Описание продукта: TB9051FTG - Одноканальный драйвер для двигателей 28В / 2.6А - Pololu 2997
У "TheнаTB9051FTG-системныйМодуль позволяет контролироватьо том, чтоДвигатель постоянного тока. Двигатель может работать с напряжениемот 4.5 В до 28 Вбыть снабженным непрерывным током потребления до 2.6 А, кратковременно (в течение нескольких секунд) до 5 А. Перед использованием рекомендуем ознакомиться с документацией наTB9051FTG-система.
Виводи одноканального драйвера

| ФОНД | Описание |
|---|---|
| Он | Напряжение питания двигателя колеблется от 4.5 В до 28 В. Имеет защиту от изменения полярности напряжения питания. |
| Месса | Потенциал заземления системы. |
| VM | Выход для доступа к источнику питания двигателя после защиты от неправильной полярности. Может использоваться для питания других компонентов системы. |
| OFF1 | Выходы — для подключения клемм двигателя. |
| OFF2 | Выходы — для подключения клемм двигателя. |
| VCC | Логическое напряжение - 5 В. |
| OCC | Контроллер отключается при перегрузке по току. По умолчанию низкий. Если он высокий, я автоматически запускаю возобновить работу после небольшой задержки. |
| EN | При низком уровне, OUT1 и OUT2 устанавливаются на высокий импеданс. Инвертированный На этот вывод можно подать инвертируемую ШИМ (когда EN высокий, а PWM1 или PWM2 высокие) по умолчанию - низкий. |
| ENB | Когда она высокаяOUT1 и OUT2 настроены на высокий импеданс . ШИМ может быть применен к этому выходу (когда ENB низкий, а PWM1 или PWM2 высокий). по умолчанию высокий . |
| ШИМ1 | Управляемый вход для OUT1. Стандартный низкий уровень. |
| ШИМ2 | Управляемый вход для OUT2. Стандартный низкий уровень. |
| OCM | Выходной вывод контроля тока обеспечивает аналоговое напряжение обратной связи около 500 мВ на усилитель. |
| ДІАГНОСТИКА | Выход диагностики ошибок. становится низким, когда возникают ошибки или контроллер выключается с помощью EN или ENB. |
Подключение блока управления к двигателю постоянного тока

Таблица для режима ШИМ1 + ШИМ2 | ||||||
| Вступление | Выходные данные | Режим работы | ||||
| EN | ENB | ШИМ1 | ШИМ2 | OFF1 | OFF2 | |
| 1 | 0 | ШИМ | 0 | ШИМ (H/L) | L. | Вращение вперед / торможение на заданной скорости: ШИМ% |
| 1 | 0 | 0 | ШИМ | L. | ШИМ (H/L) | Задний ход / Тормоз на заданной скорости: ШИМ% |
| 1 | 0 | 0 | 0 | L. | L. | Стоп, выходы подключены к земле |
| 1 | 0 | 1 | 1 | L. | L. | |
| 0 | X | X | X | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | Свободное катание Выход отделен |
| X | 1 | X | X | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | |
Таблица для режима PWM1 + PWM2 + EN | ||||||
| Вступление | Выходные данные | Режим работы | ||||
| EN | ENB | ШИМ1 | ШИМ2 | OFF1 | OFF2 | |
| ШИМ | 0 | 1 | 0 | ШИМ (H/Z) | ШИМ (L/Z) | Вращение вперед / свободный ход на заданной скорости: ШИМ% |
| 0 | 1 | ШИМ (L/Z) | ШИМ (H/Z) | Реверс / Свободный ход на заданной скорости: ШИМ% | ||
| 0 | X | X | X | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | Свободное катание Выход отделен |
| X | 1 | X | X | ВИМКНЕНО | ВИМКНЕНО | |
Схема размещения
Система включает в себя драйвер и необходимые пассивные элементы для ее корректной работы. Электронную принципиальной схему можно найти на следующем рисунке.

Техническая спецификация контроллера от Pololu
- Одноканальный драйвер для двигателей
- Напряжение питания двигателя: от 4,5 до 28 В
- Выходной ток: 2,6 А (5 А мгновенно)
- Функция автоматического ограничения тока предотвращает перегрев, плавно снижая напряжение, а не внезапно отключая его
- Имеет защиту от пониженного напряжения и защиту от короткого замыкания и перегрева
- Защита от обратной полярности напряжения питания
- Размеры: 25,4 x 25,4 мм
Полезные ссылки
|
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | L&L |
| Состояние | Новое |
- Цена: 1 430 ₴







Отправка с 02 июня 2026