DRV8434A Драйвер шагового двигателя 48В/2А - Pololu 3764 6003097
1 400 ₴
- Под заказ
- Код: 6003097
Отправка с 02 июня 2026
Описание продукта: DRV8434A Драйвер шагового двигателя 48 В / 2 А - Pololu 3764
Модуль драйвера шагового двигателя на базеМикросхема DRV8434Aот Texas Instruments. Это позволяет подключить двигатель с максимальным током потребления додо 2 Ана одну катушку, которая управляет напряжением в диапазонеот 4.5 В до 48 Впоставляется в комплекте. Он предлагает широкий диапазон разрешения шага —от полных шагов до 1/256 шага. Регулировка тока с помощью встроенного потенциометра позволяет использовать напряжение выше номинального напряжения двигателя для того, чтобыдостичь большей скорости ходьбы. Благодаря интегрированномуСтабілізатор напругипользователю не нужно подавать на логическую часть дополнительное питание. Модуль совместим по размеру и выводам с системой на базе драйвера A4988 и поэтому может быть использован в качестве его замены.
В нашем ассортименте также есть драйверы для шаговых двигателей с различными рабочими параметрами.
В комплект входит золотая булавка в полоску.
DRV8434A Драйвер шагового двигателя 48В 2А - Pololu 3764.
Основные функции драйвера
- Управление одним биполярным шаговым двигателем
- Простой интерфейс
- Возможность работы в одиннадцати режимах: Полный шаг при 100% токе, Полный шаг при 70% токе, Часть 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/8, 1/16, 1/32 -, 1/64, 1/128, 1/256 шаг.
- Диапазон напряжения питания от 4.5В до 48В
- Ток потребления до 2 А на катушку (1,2 А непрерывно)
- Регулируя ток с помощью встроенного потенциометра, вы можете достичь более высокой скорости шага
- Встроенный стабилизатор напряжения
- Защита от перегрева, короткого замыкания и превышения максимального тока
- Поле заземления, открытое снизу для пайки радиаторов
- Модуль совместим по размеру и выводам с системой на базе драйвера A4988
Подключение модуля
Для работы контроллера требуется напряжение питания двигателя от 4,5 В до 48 В, которое должно быть подключено к клемму VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимальный регулируемый ток.
Управление контроллером
Импульс, подаваемый на вывод STEP, соответствует шагу шагового двигателя в направлении, указанному на вывод DIR. Выводы STEP и DIR внутри соединены с землей (GND). Поэтому, если двигатель должен вращаться только в одном направлении, DIR может оставаться неподключенным.
Устройство имеет два различных входа для управления режимами питания: SLEEP (SLP) и ENABLE. Обратите внимание, что по умолчанию оба вывода имеют низкий уровень. Чтобы запустить контроллер, вывод SLP должен быть установлен в высокое состояние.
DRV8434A также имеет выход FAULT (FLT). Он переходит в низкий уровень, когда обнаруживает аномалию в работе системы. На плате данный вывод соединен с выводом SLEEP, поэтому подача высокого уровня на вывод SLP также подтягивает FLT к VCC. Микросхема DRV8434A содержит защитный резистор 1,5 кОм для подключения вывода FAULT к VCC, что делает драйвер совместимым с версией A4988.
Схема выводов SLP и FLT.
Длина шага
Размер шага определяется входными даннымиM0 и M1выбран. Процедура получения соответствующего разрешения шага показана в следующей таблице.
| MODE0 | РЕЖИМ1 | РЕШЕНИЕ |
| Низкий | Низкий | Полный шаг со 100% мощностью |
| высокий | 330 кОм против GND | Полный шаг с мощностью 70 % |
| высокий | Низкий | 1/2 шага не закончено |
| Привет, Z. | Низкий | 1/2 шага |
| Низкий | высокий | 1/4 шага |
| высокий | высокий | Шаг 1/8 |
| Привет, Z. | высокий | Шаг 1/16 |
| Низкий | Привет, Z. | Шаг 1/32 |
| Привет, Z. | 330 кОм против GND | Шаг 1/64 |
| Привет, Z. | Привет, Z. | Шаг 1/128 |
| высокий | Привет, Z. | 1/256 Шаг |
Модульная схема.
Ограничение тока
Для достижения высокой скорости шага мощность двигателя как правило выше, чем была бы приемлемой без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1А при опоре обмотки 5 Ом, что означает максимальное напряжение питания двигателя 5В. Использование такого двигателя с напряжением 9В позволит получить более высокую скорость шага, но ток должен быть ограничен до менее 1 А во избежание повреждения двигателя.
Модуль позволяет активно ограничивать ток с помощью потенциометра. Один из способов ввести ограничение - перевести контроллер в полный шаговый режим и измерять протекающий через катушку ток без подачи сигнала на вход STEP.
Другая возможность - измерить напряжение на выводе VREF и рассчитать предельный ток. Предельный ток можно определить по формуле:
Ограничение тока= AERF / 1,32
Технические характеристики
- Напряжение питания: от 4.5 В до 48 В
- Непрерывный ток на катушку: 1,2 А
- Максимальный мгновенный ток на катушку: 2 А
- Напряжение питания логики: от 1.8 В до 5,5 В
- Количество режимов работы: 11
- Размеры: 20 x 15 мм
- Вес: 1,3 г
Контроллер работает в 11 режимах, от полного до 1/256 шага.
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
- Цена: 1 400 ₴