DRV8434S Драйвер шагового двигателя 48В/2А SPI - Pololu 3768 6003099
1 400 ₴
- Под заказ
- Код: 6003099
Отправка с 02 июня 2026
Описание продукта: DRV8434S Драйвер шагового двигателя 48В/2А SPI - Pololu 3768
Модуль драйвера шагового двигателя на базеМикросхема DRV8434Sот Texas Instruments. Работает с напряжением в диапазоне от 4.5 В до 48 В. Он предлагает широкий диапазон разрешения шага —от полного шага до 1/256 шага. TheИнтерфейс SPIиспользуется для установки тока, ступенчатого режима, режима затухания и обнаружения остановки. В данной версии максимальный предел тока установлена на 2 А, а с помощью SPI можно установить фактическую границу тока на одно из 16 равномерно распределенных значенийот 125 мА до 2А.
В нашем ассортименте также есть драйверы для шаговых двигателей с другими рабочими параметрами.
DRV8434A Драйвер шагового двигателя 48В / 2А - Pololu 3768.
В комплект входит золотая булавка в полоску.
Основные функции драйвера
- Управление одним биполярным шаговым двигателем
- Интерфейс SPI
- Возможность работы в одиннадцати режимах: Полный шаг при 100% токе, Полный шаг при 70% токе, Часть 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/8, 1/16, 1/32 -, 1/64, 1/128, 1/256 шаг.
- Диапазон напряжения питания от 4.5В до 48В
- Ток потребления до 2 А на катушку (1,2 А непрерывно)
- Защита от перегрева, короткого замыкания и превышения максимального тока
- Поле заземления, открытое снизу для пайки радиаторов
Подключение модуля
Для работы контроллера требуется напряжение питания двигателя от 4,5 В до 48 В, которое должно быть подключено к клемму VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимальный регулируемый ток. На вывод VSDO также должно быть подана необходимое напряжение логики SPI. Интерфейс SPI DRV8434S совместим с системами 1.8 В, 3,3 В и 5 В.
Управление контроллером
Импульс, подаваемый на вывод STEP, соответствует шагу шагового двигателя в направлении, указанному на вывод DIR. Выводы STEP и DIR внутри соединены с землей (GND). Поэтому, если двигатель должен вращаться только в одном направлении, DIR может оставаться неподключенным. Управление шагом и направлением также может осуществляться только через SPI.
Приклад подключения микроконтроллера к контроллеру DRV8434S.
Ограничение тока
Для достижения высокой скорости шага мощность двигателя как правило выше, чем была бы приемлемой без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1А при опоре обмотки 5 Ом, что означает максимальное напряжение питания двигателя 5В. Использование такого двигателя при напряжении 9В позволит достичь более высокой скорости шага, но ток должен быть ограничен до менее 1 А во избежание повреждения двигателя.
Данная версия имеет максимальный токовой лимит 2А, а с помощью SPI можно установить фактический токовый лимит на одно из 16 равноудаленных значений от 125 мА до 2А.
Технические характеристики
- Напряжение питания: от 4.5 В до 48 В
- Непрерывный ток на катушку: 1,2 А
- Максимальный мгновенный ток на катушку: 2 А
- Напряжение питания логики: от 1.8 В до 5,5 В
- Количество режимов работы: 11
- Размеры: 20 x 15 мм
- Вес: 1,3 г
Контроллер работает в 11 режимах, от полного до 1/256 шага.| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
- Цена: 1 400 ₴