4EncoderMotor Module V1.1 - 4-канальное управление двигателем - STM32 + BL5617 - для M5Core - Модули разработки M5Stack M138-V11 6009539

Описание продукта: 4EncoderMotor Module V1.1 - 4-канальное управление двигателем - STM32 + BL5617 - для M5Core - Модули разработки M5Stack M138-V11.

4EncoderMotor V1.1 от M5Stack — это модуль драйвера двигателя кодера, который обеспечиваетЧип STM32іH-Bridge BL5617содержит. При поддержке впротокол I2Cи функция изменения подлегающего адреса, модуль предлагает гибкие возможности управления. Это позволяетУправление мотоциклом, абсолютное позиционирование и контроль скоростиа также такие функции, как движение вперед, назад, остановка и торможение. ИнтегрированныйINA199позволяет в реальном времени контролировать такие параметры электропитания, как напряжение и ток. Модуль можно использовать с5 Vили через внешний источник питанияот 6 В до 12 Впоставляются и поддерживают до3 AЭлектрика. Сновая, упрощенная версия с 6-контактным интерфейсомСборка и проводка стали более надежными и удобными. Модуль идеально подходит для применения в робототехнике, автоматизации, интеллектуальных транспортных средствах, лабораторном оборудовании и промышленных системах.

4EncoderMotor Module V1.1 - 4-канальный контроллер двигателя - STM32 + BL5617 - для M5Core - Модули разработки M5Stack M138-V11.

Модуль Пользовательский через I2C.

Ключевые особенности модуля 4EncoderMotor V1.1

• 4 канала управления двигателем: поддерживает 4 двигателя с кодерами, которые позволяют точно контролировать и контролировать их состояние
• Протокол I2C: Связь по I2C позволяет легко подключаться и конфигурировать
• Функции контроля: поддерживает различные режимы управления, такие как рабочий цикл, абсолютное позиционирование и контроль скорости
• Мониторинг настроек электроснабжения: Встроенный чип INA199 обеспечивает мониторинг тока и напряжения в реальном времени
• Широкий диапазон напряжения питания: Возможность питания модуля от 5В или 6В до 12В
• Новый 6-контактный интерфейс с шагом 2 мм: упрощает монтаж и повышает надежность подключения

Подключение и совместимость модуля

Модуль 4EncoderMotor V1.1Использование протокола I2Cи завершенСовместим с Arduino IDE. Это позволяет простые интеграции с M5Stack Core Basic, Core2 и CORES3 Microcontrollers. Библиотека для поддержки модуля доступна, а документация включает в себя образец кода и подробные инструкции по конфигурации.

Применение модуля

4 -code Engine v1.1 используется во многих областях, таких как:

• Робототехника: Точный контроль движения роботов и автономных транспортных средств
• Промышленная автоматизация: Управление двигателями в системах автоматизации
• Интеллектуальные транспортные средстваИспользуется для роботизированных автомобилей и дронов
• Лабораторное оборудование: Используется в программах, требующих точного управления приводом
• Промышленные системы: Управление машинами и системами в промышленных условиях.

По сравнению с предыдущей версией данная модель была усовершенствована в плане интерфейса благодаря использованию удобного 6-контактного разъема.

Компоненти в комплекті.

Технические данные 4EncoderMotor Module V1.1

• Микросхема управления двигателем: BL5617 H-мист
• Контроль производительности: INA199 (напряжение, ток)
• Источник питания: 5 В постоянного тока или от 6 В до 12 В постоянного тока
• Максимальный ток: 3 А
• Максимальная мощность: 10 Вт
• Адрес связи I2C: 0x24
• Частота ШИМ: 1 кГц
• Рабочая температура: от 0°C до 40°C
• Размеры: 54 x 54 x 13,1 мм
• Вес: 15,9 г

Содержание набора

• 1 модуль 4EncoderMotor V1.1
• 4x соединительный кабель 6-полюсный с шагом 2 мм - длина 20 см
• 1x кабель постоянного тока 5,5 / 2.1 мм для XT30