Zumo - Шасси - один комплект механических частей - Pololu 1418 6009924

Описание продукта: Pololu Zumo - Шасси - набор механических деталей

Набор элементов для построения шасси боевого робота по регламенту соревнований Minisumo. В состав набора входят: Гусеницы, корзина для батареек и крепежная пластина. Для сборки полноценного робота вам также понадобятся: материнская плата с контроллером Arduino, пара микродвигателей, плуг и четыре батарейки типа АА.

Размеры шасси

Робот Zumo спроектирован таким образом, что контур собранной конструкции вписывается в квадрат 10 х 10 см, что соответствует международным правилам ведения боя роботов.

Pololu Zumo - Шасси - набор механических деталей.

Необходимые объекты

Этот продукт содержит только компоненты для создания шасси вместе с гусеницей. Наше предложение также включает KIT, который включает в себя композицию и электронную часть набора Zumo. Ниже приведен перечень компонентов, необходимых для создания полного робота.

Два двигателя Pololu серии Micro

Компания Pololu предлагает целый ряд микроволнов с редукторами. Они отличаются по мощности и передаточным числом. Среди конструкторов боевых роботов наибольшей популярностью пользуются версии HighPower с передаточным числом 30:1 и 50:1.

В таблице приведены параметры примеров двигателей с напряжением питания 6 В.

• Четыре батарейки типа АА

Для питания робота требуются четыре щелочные батарейки АА (большие пальчиковые). Мы рекомендуем использовать NiMH аккумуляторы, поскольку они перезаряжаются.

• Основна плитка

Контроллер, который позволяет собрать боевой труд Minisumo на базе популярного модуля Arduino Uno или Leonardo. Плату можно установить на специальное шасси, которое также подключает аккумулятор и моторы Pololu серии Micro.

• Модуль Arduino

Набор работает с версиями Uno и Leonardo. Более старые модели с такой же схемой подключения также совместимы, например Arduino Duemilanove.

Зума - Шасси - один комплект механических деталей - Pololu 1418.

Дополнительные элементы для Pololu Zumo

Помимо вышеперечисленных элементов, необходимых для работы робота, пользователь может выбрать дополнительные компоненты. К ним относятся:

• Светоотражающая сенсорная лента

Он позволяет обнаружить белую линию по краю кольца. Благодаря соответствующему программному обеспечению робот может остановиться до того, как покидает разрешенную зону.

• Зарядное устройство NiMH

Позволяет многократно использовать NiMH батареи.

• Датчики расстояния

Оптические элементы для определения местонахождения врага. Наиболее распространенными являются цифровые датчики с дальностью действия 40 см. К их преимуществам можно отнести небольшой размер и скорость измерения.