L3GD20H 3-осевой цифровой гироскоп I2C SPI - Pololu 2129 6009940

Описание продукта: Цифровой гироскоп L3GD20H 3-осевой I2C SPI

Модуль оснащен гироскопом L3GD20H, который используется для измерения угловой скорости по трех осям X, Y, Z. Имеется возможность выбора диапазона измерения из следующих вариантов: ± 245° / c, ± 500° / c или ± 2000° / с. Простоту использования обеспечивает встроенный LDO-контроллер, благодаря которому система может работать с напряжением в диапазоне от 2,5 до 5,5 В. На практике это означает, что она работает как с 3.3 В (например, Raspberry Pi), так и с 3.3 В 5 В системами (например, Arduino Uno и Leonardo).

Технические характеристики 3-осевого цифрового гироскопа Pololu L3GD20H

• Напряжение питания: от 2,5 В до 5,5 В
• Ток потребления: 6 мА
• Выход: I2C (TWI) / SPI: 16-бит / ось
• Диапазоны измерения (конфигурируются): ± 245 ° / с, ± 500 ° / с или ± 2000 ° / с
• Встроенный буфер FIFO
• Соединение: Отверстия для ленты Goldpin (входит в комплект поставки)
• Два монтажных отверстия
• Размеры: 10 x 23 x 2,54 мм
• Вес: 0,6 г (без коннекторов)

L3GD20H 3-осевой цифровой гироскоп I2C SPI.

Выводы модуля.

Новая версия гироскопа

L3GD20H имеет много усовершенствований по сравнению со старой версией L3GD20, наиболее важными из которых являются: более высокая точность измерения, меньшее энергопотребление и меньшее время запуска. Датчик L3GD20H оснащен выводом DEN, который позволяет синхронизировать считывание данных с внешним устройством. Обе системы имеют одинаковый адрес шины I2C, поэтому код, написанный для предыдущей версии L3GD20, также работает с новой L3GD20H. Гироскоп имеет много вариантов конфигурации, включая возможность выбора: Чувствительность к угловой скорости, семь различных скоростей передачи данных, семь режимов буфера FIFO. Пользователь также может установить внешнее прерывание и выбрать интерфейс связи I2C или SPI.

Зацепки.

Датчик имеет десять контактов для установки золотых штырейных разъемов с шагом 2,54 мм (входят в комплект).

Описание назначения выводов

Первый запуск

Ниже приведена определенная информация, которую необходимо знать перед подключением датчика:

• По умолчанию гироскоп выключен, чтобы включить его, установите соответствующее значение в регистре CTRL1.
• Можно читать и записывать несколько раз с помощью одной команды I2C, установив старший бит адреса (начиная автоматическое инкрементирование).
• Такую же автоматическую инкрементацию можно включить и для SPI, для этого в документации к командам SPI следует установить второй бит, который называется MS.

Коммуникация

Выбор интерфейса связи осуществляется путем установки соответствующего логического состояния на выводе CS, который внутри поднимается до 3.3 В. Это означает, что по умолчанию система связывается через шину I2C. Чтобы выбрать опцию SPI, заключите вывод CS на массу.

Расстояние между штифтами соответствует контактной пластине.

3-осевой цифровой гироскоп L3GD20H от Pololu.

I2C

Микросхема имеет 7-битный адрес, последний бит которой (LSB) настраивается через выход SDO. По умолчанию, SDO подтянуто к VCC через резистор 4,7 кОм, устанавливающий адрес 1101011b. В случае конфликта с другим устройством адрес можно изменить, подключив SDO к земле. Это изменит последний бит LSB на значение 0. Для получения детальной информации о передаче и описание регистратов обратитесь к документации системы.

Производитель заявляет, что схема отлично работает на частоте 400 кГц (I2C Fast Mode). Выше этого значения могут возникать помехи при передаче данных.

СОН

Чтобы выбрать связь по SPI, подключите вывод CS к земле, а по завершении передачи снова установите его на высокий уровень. Детальное описание передачи данных и перечень конфигурационных регистров приведено в системной документации.