Цифровой ШИМ-датчик расстояния 300 см - Pololu 4079 6009978
2 180 ₴
- Под заказ
- Код: 6009978
Отправка с 02 июня 2026
Описание продукта: Цифровой ШИМ-датчик расстояния 300 см - Pololu 4079
Модуль оснащен датчиком расстояния на основанииЛідар-технология. Модуль оснащен датчиком расстояния на основанииЛідар-технология. Датчик обнаруживает объекты в диапазонедо 130 смон подключен к напряжениюот 3 В до 5,5 Ву комплекті. Плата оснащена цифровым ШИМ выходом, сигнал которого напоминает сигнал управления сервоприводом. Цифровой вывод микроконтроллера можно использовать для измерения продолжительности каждого высокого импульса, который кодирует измеренное расстояние. С помощью лидируемой технологии ближнего радиуса действия времяточно измеренынеобходим для того, чтобы излучаемые инфракрасные световые импульсы достигли ближайшего безопасного для глаз объекта и отбилися обратно. При работе датчика происходит непрерывное измерение расстояния, а диапазоны кодируются в виде импульсов высокой продолжительности, которые затем могут быть синхронизированы микроконтроллером с помощью одного цифрового входа. Максимальная дальность 300 см достигается только для целей с высокой отражающей способностью при хороших условиях окружающей среды. Целые с низкой отражающей способностью или плохим условия окружающей среды уменьшают максимальную дальность.
Инфракрасный свет, излучаемый сенсором, снятое камерой без ИК-фильтра. 
Цифровой датчик расстояния 300 см.Использование датчика расстояния
Датчик оснащений 3 контактами:VIN, GND и OUT,в виде отверстий с шагом 2.54 мм, с возможностью пайки золотых контактных соединений (не входят в комплект). На выводе VIN напряжение должно бытьот 3 В до 5,5 ВGND - вывод заземления системы (0 В). Цифровые импульсы отправляются на вывод OUT. Низкий уровень импульса равен 0 В, а высокий - напряжение VIN. Если обнаружен объект, загораются следующие индикаторыдополнительно красный светодиод,который светит тем ярче, чем ближе объект к датчику.На плате также есть вывод ENABLE, который можно установить в низкое состояние, чтобы перевести ее в режим низкого энергопотребления, потребляемый около 0,4 мА тока. По умолчанию вывод ENABLE подключен к VIN.
На датчике есть защитная пленка, которую необходимо снять перед началом работы с модулем.
Установка перемычки на модули датчика
На плате есть четыре конфигурационные перемычки для поверхностного монтажа (4321), которые определяют режимы их работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответственно установленные перемычки в виде резисторы 0-Ω. Резисторы можно перезаряжать или переключить, чтобы преобразовать одну версию датчика в другую. Этот датчик можно превратить в любую другую версию irs17a в соответствии с таблице ниже.
Распределение контактов и перемычек в модуле датчика расстояния.
| Продукт | Описание | Площадь | Гистерезис | План | Минимальная частота обновления | Настройка перемычек (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Цифровой выход, 25 см | 25 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0000 |
| # 4067 | Цифровой выход, 50 см | 50 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0001 |
| Цифровой выход, 75 см | 75 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0010 | |
| # 4069 | Цифровой выход, 100 см | 100 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0011 |
| Цифровой выход, любое обнаружение | ~ 130 см | - | - | 100 Герц | 0010 | |
| Номер 4071 | Выход ШИМ, макс. 130 см | ~ 130 см | - | 1 мм (- 0,5 мкс) | 100 Гц (макс. 110 Гц) | 0101 |
| Цифровой выход, 125 см | 125 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1000 | |
| Цифровой выход, 150 см | 150 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1001 | |
| Цифровой выход, 175 см | 175 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1010 | |
| Номер 4077. | Цифровой выход, 200 см | 200 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1011 |
| Цифровой выход, любое обнаружение | ~ 300 см | - | - | 30 Герц | 1100 | |
| Номер 4079. | Выход ШИМ, макс. 300 см | ~ 300 см | - | 2 мм (= 0,5 мкс) | 30 Гц (макс. 33 Гц) | 1101 |
Сравнение датчиков Pololu и Sharp.Сравнение с датчиком Sharp
Модули, оснащенные датчиками Pololu, имеютодинаковая форма и одинаковые соединенияв качестве модулей Sharp. Они доступны с ровными и более крупными зонами покрытия, а это значит, что они могут бытьвзаимозаменяемыможно использовать. Датчики в нових пристроях PololuГораздо тоньшенож в модулях Sharp, благодаря чему нулевая точка находится примерно на 7 мм ближе к пластине, а угол луча шире в новых модулях.
Технические характеристики датчика расстояния Pololu
- Напряжение питания: от 3 В до 5,5 В
- Ток потребления: 30 мА (типичный) во включенном состоянии, 0,4 мА в выключенном состоянии
- Максимальная дальность действия: 300 см
- Минимальный диапазон: до 1 мм
- Минимальная частота обновления: от 30 Гц до 33 Гц (период от 33 мс до 30 мс)
- Угол обзора (FOV): 15° типичный, может изменяться в зависимости от отображения объекта и условий окружающей среды
- Тип выхода: ШИМ
- Размеры: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
- Вес: 0,4 г
Диаграмма выходного сигнала. | Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
- Цена: 2 180 ₴