Описание продукта: Цифровой датчик расстояния 200 см - Pololu 4077
Модуль Pololu оснащенийЛідар-технологичный датчик расстояния. Датчик с диапазономдо 200 смподается напряжениеот 3 В до 5,5 В.Он имеет цифровой выход, который меняет свое состояние на низкое при обнаружении объекта.Он не может измерять расстояниеа лишь информирует об обнаружении препятствий на расстоянии до 200 см с точностью доот 1 мм. Этот датчик использует лидирующий модуль малого радиуса действия дляточно измерить время,время, при котором излучаются безопасные для глаз инфракрасные световые импульсы достигают ближайшего объекта и отражаются обратно.
Пример применения
- Альтернативный датчик стоп сигнала и световой барьер
- Бесконтактный датчик столкновений или помех для робота
- Бесконтактный интерфейсный элемент для управления устройством или процессом
- Счетчик или таймер для прохождения объектов
Инфракрасный свет, излучаемый сенсором, снятое камерой без ИК-фильтра.
Цифровой датчик расстояния 200 см.Использование датчика расстояния
Доска имеет 3 контакта:VIN, GND и OUT.Выводы расположены на плате в виде отверстий с шагом 2.54 мм, с возможностью пайки на золотые контактные соединения (не входят в комплект). Напряжение в диапазонеот 3 В до 5,5 Вследует подавать на вывод VIN, GND — это вывод заземления системы (0 В). Вывод OUT замыкается на низкий уровень (0В), когда обнаружен объект, и на высокий (до уровня VIN), когда объект не обнаружен. Если объект обнаружен, на выводекрасный светодиод. Плата также оснащена выводом ENABLE, который можно установить в низкое состояние, чтобы перевести ее в режим низкого энергопотребления, потребляемый около 0.4 мА тока. По умолчанию вывод ENABLE подключен к VIN.
На датчике есть защитная пленка, которую необходимо снять перед началом работы с модулем.
Установка перемычки на модули датчика
Модуль оснащен четырьмя конфигурационными перемычками для поверхностного монтажа (4321), которые определяют режимы его работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответственно установленные перемычки в виде резисторы 0-Ω. Резисторы можно припаять или переключить, чтобы преобразовать одну версию датчика в другую. Этот датчик можно превратить в любую другую версию irs17a согласно приведенной ниже таблице.
Распределение контактов и перемычек в модуле датчика расстояния.
| Продукт | Описание | Площадь | Гистерезис | План | Минимальная частота обновления | Настройка перемычек (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Цифровой выход, 25 см | 25 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0000 |
| # 4067 | Цифровой выход, 50 см | 50 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0001 |
| Цифровой выход, 75 см | 75 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0010 | |
| # 4069 | Цифровой выход, 100 см | 100 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0011 |
| Цифровой выход, любое обнаружение | ~ 130 см | - | - | 100 Герц | 0010 | |
| Номер 4071 | Выход ШИМ, макс. 130 см | ~ 130 см | - | 1 мм (- 0,5 мкс) | 100 Гц (макс. 110 Гц) | 0101 |
| Цифровой выход, 125 см | 125 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1000 | |
| Цифровой выход, 150 см | 150 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1001 | |
| Цифровой выход, 175 см | 175 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1010 | |
| Номер 4077. | Цифровой выход, 200 см | 200 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1011 |
| Цифровой выход, любое обнаружение | ~ 300 см | - | - | 30 Герц | 1100 | |
| Номер 4079. | Выход ШИМ, макс. 300 см | ~ 300 см | - | 2 мм (= 0,5 мкс) | 30 Гц (макс. 33 Гц) | 1101 |
Сравнение датчиков Pololu и Sharp.Сравнение с датчиком Sharp
Модули с датчиками расстояния Pololu имеютодинаковая форма и соединениенаприклад, датчики Sharp . Они доступны в равных и больших диапазонах обнаружения. Это значит, что онивзаимозаменяемыможно использовать. Датчики в нових пристроях PololuГораздо тоньшенож в модулях Sharp, благодаря чему нулевая точка находится примерно на 7 мм ближе к пластине, а угол луча шире в новых модулях.
Технические характеристики датчика расстояния Pololu
- Напряжение питания: от 3 В до 5,5 В
- Ток потребления: 30 мА (типичный) во включенном состоянии, 0,4 мА в выключенном состоянии
- Максимальная дальность действия: 200 см
- Минимальный диапазон: до 1 мм
- Минимальная частота обновления: 100 Гц (период 10 мс)
- Угол обзора (FOV): 15° типичный, может изменяться в зависимости от отображения объекта и условий окружающей среды
- Тип выхода: цифровой сигнал (низкий уровень при обнаружении объекта, в противном случае - высокий)
- Размеры: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
- Вес: 0,4 г
Диаграмма выходного сигнала. | Основные | |
|---|---|
| Производитель | Sharp |
| Пользовательские характеристики | |
| Состояние | Новое |
- Цена: 2 330 ₴











Отправка с 02 июня 2026