Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364 6016874

Описание продукта: Двухканальный контроллер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364

НаложениеКАПЕЛЮХкRaspberry Pi 3 / 2 / B+ / Zero / Zero Wобеспечение контролядва двигателя постоянного токачерез интерфейсI2CОн базируется надвухканальный контролер TB6612FNGiсистемаPCA9685благодаря чему она обеспечивает12-битное разрешениеконтроль скорости и направления двигателя. Имеет встроенный регулятор напряжения5 Вкоторый способен обеспечить максимальный ток3 АМодуль питается от напряжения3,3 Ви двигателиот 6 В до 12 ВВ комплект также входиткомплект винтов и приставки.

Описание распиновки

Для надлежащей работы просто подключитеRaspberry Piк разъему GPIO.Клеммы имеют 6 винтовых разъемов ARK, поэтому вы можете легко подключить провода.пайка не требуетсяОни отвечают за провода для двух двигателей, а также за их питание и заземление.Модуль также может работать какстандартный контроллер двигателяблагодаря дополнительным контактам для разъемов Goldpin. Он также имеетвстроенный переключатель.

Технические характеристики контроллера

• Напряжение двигателя: от 6 В до 12 В (VIN)
• Керуюча напруга: 3,3 В
• Напряжение питания модуля: 3,3 В
• Интерфейс: I2C
• ШІМ-контролер: PCA9685
• Контроллер двигателя: TBA6612FNG
• Размеры: 65 x 30 мм
• Монтажные отверстия: 3 мм

Raspberry Pi Hat с контроллером двигателя постоянного тока

Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364— это небольшой модуль, который подключается непосредственно к разъему GPIO мини-компьютеру Raspberry Pi. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с максимальным импульсным потреблением тока до 3 А/канал и питается напряжением от 6 В до 12 В.

Во время работы щита помните, что контроллер TB6612FNG должен работать с непрерывным током нагрузки, не превышающей 1.2 А/канал. Питание на выходную часть контроллера должно подаваться через винтовой разъем (линии GND и VIN), тогда как цифровая часть получает питание непосредственно от миникомпьютера.

Связь с оверлеем Waveshare 15364

Конструкция накладки базируется на PCA9685 – 16-канальном ШИМ-контроллере, использующеминтерфейс I2CОднако в данном случае он управляет не светодиодами, а... управляющими входами микросхемы TB6612FNG. Для облегчения программной реализации контроллера PCA9685 производитель предоставил образец исходного кода, который можно найти в разделе загрузок этого описания продукта.

Стоит отметить, что на нижней стороне печатной платы щита есть серия упакованных перемычек, которые позволяют настроить аппаратный адрес I2C, за которым будет осуществляться доступ к модулю. Это решение позволяет собрать несколько щитов и управлять ими с помощью одного миникомпьютера – опция, которая, безусловно, будет полезной для тех, кто строит, например, роботизированную руку, мобильного робота с полным приводом или другого механизма, нуждающегося в управление несколькими двигателями.