Трек с отражающими датчиками QTR-HD-05RC - 5-канальный - цифровой - Pololu 4105 6023214

Описание продукта: QTR-HD-05RC Светоотражающая сенсорная лента - 5-канальная - цифровая - Pololu 4105

Рейка устанавливается вПоследователь линии-Работы используются в качестве датчика, обнаруживает трек в виде черной линии на белом фоне. Модуль состоит изпять.Датчики отражения, которыеодин ИК-излучательи приемник в виде фототранзистора. На выходе получаемцифровые сигналыкоторый может быть прочтён любым микроконтроллером, включая Arduino. В результате у нас появилсяДатчик QTR не имеет линзи имеетвышеЭнергопотребление в видеQTRX

Обработка и считывание данных

Лента QTR-HD-05RC имеет цифровые выходы. Данные измерений считываются по заряду конденсатора (что указывает на высокое состояние) и времени разряда поФототранзисторизмеряется. Данный вариант имеет следующие преимущества:

• Это не так.Аналог-требуется цифровой преобразователь
• Это позволяетпараллельныйСчитывание значений из шести датчиков

Типичная процедура считывания значений датчиков:

1. Включить ИК-светодиоды (опционально)
2. Установите контакты ввода/вывода наМикроконтроллерыкак выходы и генерируют высокое состояние
3. Подождите несколько микросекунд - зарядите конденсатор 2,2 нФ
4. Настройка ввода/вывода в качестве входа (высокоимпедансное состояние)
5. Измерьте время разряда конденсатора, дождившись низкого уровня на линиях ввода/вывода
6. Отключите ИК-светодиоды (дополнительно)

Если интенсивность отраженного сигнала высока, измеренное время будет колеблться в пределах нескольких микросекунд. Небольшое количество отраженного света разряжает конденсатор за несколько миллисекунд. Точное время зависит от свойств линий микроконтроллера.

Оптимальное расстояние до земли для датчиков - 5 мм, максимально датчик работает на расстоянии 40 мм. Для иллюстрации отобразим осцилограми, показывающими обнаружение черной линии на белом фоне на разных расстояниях от поверхности.

Цифровой сигнал (желтый) после обнаружения черной линии на белом фоне в непосредственной близости и тактовой сигнал микроконтроллера (синий) - влево и дальше справа.

Схема размещения

Каждый из фототранзисторов имеет внешний подтягивающий конденсатор и вспомогательную схему, которая позволяет считывать данные с датчиков путем измерения времени разряда.

Ток каждого передаточного диода установлен на 30 мА, максимальный ток потребления всего модуля составляет примерно 93 мА.

Схема модуля QTR-HD-05RC.

Управление передатчиком

Массивы имеют рефлекторные датчики, которые поддерживают постоянный ток через свои инфракрасные излучатели и поддерживают постоянную яркость излучателя независимо от напряжения питания.Излучателями можно управлять с помощью кнопок CTRL на плате, детали управления зависят от размера и плотности матрицы:

• Модули с пятью или более датчиками высокой плотности (HD) имеют два вывода управления эмитером:CTRL ODD и CTRL EN. По умолчанию они подключены к резистору 1 кОм, что позволяет включить все передатчики по умолчанию и управлять ими с помощью сигнала на каждом выводе. Выводы CTRL ODD и CTRL EVEN можно использовать отдельно для независимого управления нечетными и парными передатчиками.
• Модули с тремя или более датчиками средней плотности (MD) также имеют два вывода для управления излучателем, толькоCTRL ODD-pin может управлять в данной версии.
• Модули с четырьмя или менее датчиками имеют единственныйCTRL-Контакт, который управляет всеми излучателями.

Техническая спецификация плинтуса

• Количество датчиков: 5
• Напряжение питания: от 2.9 В до 5,5 В
• Ток потребления: 93 мА
• Ток потребления одного светодиода: 30 мА
• Выходы: цифровые
• Оптимальное расстояние измерения: 5 мм
• Максимальное расстояние измерения: 40 мм
• Длина световой волны: 940 нм
• Тип датчика: QTR
• Расстояние до датчика: 4 мм
• Размеры 21 x 20 x 3 мм
• Вес: 1,2 г