Полоска с датчиками отображения QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456 6023216
890 ₴
- Под заказ
- Код: 6023216
Отправка с 02 июня 2026
Описание продукта: Рейка с датчиками отображения QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456
Рейка устанавливается вПоследователь линии-Работы используются в качестве датчика, обнаруживается след в виде черной линии на белом фоне. Модуль состоит из трех датчиков отображения, включающих ИК передаточный диод и приемник в виде фототранзистора. Результатом являетсяаналогНапряжение, которое может считывать любой микроконтроллер с преобразователем переменного тока, включая Arduino. Оптимальный дорожный просвет для датчиков составляет 3 мм, датчик работает максимум на 6 мм. Для иллюстрации ситуации мы наводим осцилограми, показывающими обнаружение черной линии на белом фоне на разных расстояниях от поверхности.
Опора для смуги
Существует несколько решенийкСчитывание данных с датчиков QTR-3A
- Подключение выходов к микроконтроллеру с помощью аналого-цифрового преобразователя, например аналоговые выводы от Arduino
- Подключение к цифровым входам черезаналогКомпаратор, который устанавливает порог между белым и черным
- Прямое подключение к цифровым линиям подИспользованиевнутренний компаратор, встроенный в микроконтроллер
Продукт совместимый с Arduino Для пользователейМикроконтроллеры AVR и Arduino -модули, то производители подготовили специальные библиотеки для облегчения работы с датчиками:Библиотека AVR,Библиотека Arduino. |
Зазоры между датчиками составляют 9,5 мм, поэтому лента хорошо работала на колесах, проложенных стандартной изоляционной лентой шириной 19 мм.
Схема модуля QTR-3A.
Схема смуги Pololu QTR-3A
Каждый из фототранзисторов имеет внешний подтягивающий резистор, позволяющий напрямую подключать выход к микроконтроллеру и считывать напряжение в диапазоне 0 - 5 В, подходящий для определенного цвета и расстояния от земли.
Ток каждого передаточного диода установлен на уровне 17 мА, а это означает, что при питании напряжением 5 В средний ток потребления всего модуля составляет около 50 мА.
Технические характеристики ленты с светоотражающими датчиками
- Количество датчиков: 3
- Напряжение питания: 5 В
- Ток потребления: 50 мА
- Выходы: Аналоговый сигнал (0 - 5 В)
- Оптимальное расстояние измерения: 3 мм
- Максимальное расстояние измерения: 6 мм
- Размеры 32 x 8 x 3 мм
- Вес: 0,6 г
В комплект входит модуль с датчиками и два золотых контактных полоски: прямая и угловая для самостоятельной пайки.
Аналоговый сигнал после обнаружения черной линии на белом фоне на расстоянии 3 мм – слева и 9 мм справа.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Состояние | Новое |
- Цена: 890 ₴