Roller485 Lite Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - модуль расширения - M5Stack U182-Lite 6031533
4 220 ₴
- Под заказ
- Код: 6031533
Отправка с 02 июня 2026
Описание продукта: Roller485 Lite Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - модуль расширения - M5Stack U182-Lite
M5Stack Roller485 Lite является компактнымМодуль привода со встроенным двигателем BLDC (3504 200 кВ), прецизионный контроллер FOC иSTM32G431микроконтроллер. Он поддерживает питание черезИнтерфейс RS485(от 6В до 16В) или вилкуГроув(5 В) и позволяет точно контролировать скорость двигателя, положение и ток нав версии Lite было удалено контактное кольцо и верхний интерфейс расширения, что обеспечивает более простой дизайн с полной функциональностью управления. На доске есть а0,66-дюймовый OLED-дисплей, светодиоды RGB и функциональная клавишадля взаимодействия с пользователем. Модуль идеально подходит для управления соединениями роботов, системами автоматизации и образовательными демонстрациями.
Также ознакомьтесь с инструкцией по эксплуатации от производителя!
Roller485 Lite Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U182-Lite.
Встроенный OLED-дисплей позволяет отслеживать рабочее состояние в реальном времени.
Основные характеристики Roller485 Lite Unit
- Встроенный двигатель BLDC 3504 200 кВ: обеспечивает высокую точность и плавность работы
- ВОК векторное управление двигателем: замкнутый контур управления с обратной связью кодера
- OLED-дисплей: 0,66 дюйма, 64 x 48 пикселей для мониторинга состояния в реальном времени
- RGB дисплей и кнопка пользователя: простое управление и визуальное отображение рабочего состояния
- Связь RS485 и I2C: универсальный контроль на разных платформах
- Полная поддержка открытого кода: Выходной код, библиотеки и документация
- Совместимость с LEGO и M3: легкая интеграция в дизайны и проекты
Совместимость и программирование
Модуль Roller485 Lite совместим с следующими контроллерамиM5Stackвключая модули разработки Core, Stick и Atom, а также с другими устройствами, которые поддерживаютИнтерфейс RS485 или I2Cподдержка. Благодаря открытому программному обеспечению его можно использовать в aArduino IDEилиСреда UIFlowможно программировать, а конфигурацию и диагностику можно выполнять через интерфейс OLED и кнопки. Производитель предоставляет готовые библиотеки и техническую документацию, позволяющую быстро запустить и адаптировать проекты.
Основа модуля имеет монтажные отверстия, совместимые с LEGO.
Напряжение питания не должно превышать 16 В.
Блок питания и кабели
Модуль можно питать двумя способами:
- Разъем PWR485 - напряжение от 6 до 16 В постоянного тока
- Разъем Grove - напряжение 5 В постоянного тока
Назначение контактов и интерфейсы:
- RS-485: RX (PC11), TX (PC10), DIR (PB4)
- I2C: SDA (PB7), SCL (PA15)
- RGB LED (WS2812): LED_DAT (PB5)
- Системный ключ: SYS_SW (PC6)
- OLED SPI: MOSI (PB15), SCK (PB13), DC (PB14), RST (PB10), CS (PB12)
Производитель создал пошаговую инструкцию, которая показывает, как подключить и использовать модуль - проверьте!
Технические данные Roller485 Lite Unit
- Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
- Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм
- Контролер: DRV8311HRRWR
- Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
- Дисплей: 0,66" OLED, разрешение 64 x 48 пикселей, связь SPI
- Коммуникационные интерфейсы:
- 1x RS485 (4-контактный разъем, шаг 3,96 мм)
- 1x I2C (адрес: 0x64)
- Светодиодные дисплеи: 2 светодиода WS2812-2020 RGB
- Источник питания для двигателя:
- через разъем PWR485: от 6 В до 16 В постоянного тока
- через подключение Grove: 5 В постоянного тока
- Потребляемый ток в зависимости от нагрузки (при 16 В постоянного тока):
- нагрузка 50 г: 2100 об/мин, 225 мА
- нагрузка 200 г: 1400 об/мин, 601 мА
- Нагрузка 500 г (максимум): 560 об/мин, 918 мА
- Без нагрузки: 78 мА
- Энергопотребление в режиме ожидания:
- Через разъем Grove (5 В): 70 мА
- через RS485 (16 В): 32 мА
- Выходной момент:
- С источником питания Grove (5 В): 0,021 Н-м / 0,2 кгс-см при 350 мА
- с источником питания RS485 (16 В): 0,065 Н-м / 0,66 кгс-см при 927 мА
- Уровень шума: 48 дБ
- Рабочая температура: от 0°C до 40°C
- Размеры: 40 х 40 х 30 мм
- Вес: 70 г
Модуль поддерживает управление движением и настройку параметров по шине RS485 или I2C.
Компоненты, входящие в комплект.
Содержание набора
- 1x блок Roller485 Lite
- 1x 4-контактный разъем, шаг 3,96 мм
- 1x 4-контактный кабель Grove, расстояние 2 мм (5 см).
- 6x ручка
- 1x монтажный фланец
- 1x монтажний кронштейн
- 1 шестигранный ключ 2,5 мм
- 1 шестигранный ключ 2 мм
- 6x гайки M3
- 2 винта с цилиндрической головкой с внутренним шестигранником M3 x 14 мм
- 4 винта с цилиндрической головкой с внутренним шестигранником M3 x 14 мм
- 4 винта с цилиндрической головкой с внутренним шестигранником M3 x 12 мм
- 1 кабель наладки 5-контактный, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
- Цена: 4 220 ₴