Tic T834 - Драйвер крокового двигуна USB 10,8 В / 2 A - Pololu 3132 6033079

Описание продукта: Tic T834 - драйвер шагового двигателя USB 10,8 В / 2 А - Pololu 3132

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, который позволяет генерировать такие логические состояния, как: например, Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Драйвер можно настроить, проверить и контролировать через USB и работает на Windows, Linux и macOS.

Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы вернуть двигатель на один шаг, установите высокое состояние на выводе STEP (логичная единица), другую последовательность нулей и единиц перемещает двигатель на один шаг и так далее. Clock, High state - навпаки). В контроллере также есть возможность выбора разрешения работы двигателя.

Подключение блока управления

Чтобы управлять биполярным шаговым двигателем, подключите систему, как показано на рисунке ниже. Если номинальное напряжение двигателя меньше, чем необходимое питание контроллера (2,5 В), ток нужно установить вручную с помощью потенциометра.

На иллюстрации показано минимальное подключение контроллера.

Электропитание блока управления

Для питания нужен регулятор на 5В (внешний логическое источник питания не требуется), который подключается к 5Vштифт должен быть подключен. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 2,5 В до 10.8 В подается на заключение. Номер шасси .Система может управлять двигателями с номинальным напряжением, меньше требуемых 2,5 В. Для этого следует ограничить потенциометром максимальный потребляемый ток, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Пример: для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и потреблением тока 1А номинальное напряжение питания составляет 5 В. Для источника питания 12 В ток следует ограничить, чтобы он не превышать 1 А.

Светодиодные диоды

На плате есть три светодиода: зеленый, красный, желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный подключен к контакту ERR, если он светится, это значит ошибку. Желтый указывает на состояние шагового двигателя и дает информацию о возможных ошибках. Для детального описания см. документация на сайте производителя.

Отвод тепла

Плата предназначена для рассеивания тепла с потреблением тока около 1.5 А на катушку. Для значительно больших токов следует использовать внешний радиатор, который можно прикрепить термоклеем.

Техническая спецификация контроллера

• Напряжение питания двигателя: 2,5 В - 10,8 В
• Струм: макс. 1.5 А на катушку (с охлаждением до 2 А)
• Напряжение питания логической части: Контроллер 5В - внешнее питание не требуется
• Простой интерфейс управления
• Работайте в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Он имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, RC импульсный сервопривод, аналоговый, прямоугольный кодер
• Максимальная скорость ходьбы:50 000 шагов в секунду

Набор включает:

• Модуль с драйвером шагового двигателя DRV8834