Tic T825 - Драйвер шагового двигателя USB 45V / 2.5A - собранный - Pololu 3130 6033080

Описание продукта: Tic T825 - Драйвер шагового двигателя USB 45V / 2.5A - собранный - Pololu 3130

Системапозволяет управлять шаговым двигателем с помощью одного устройства, позволяющий создавать логические состояния, напр., Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Драйвер можно настроить, проверить и контролировать через USB и работает на Windows, Linux и macOS.

Характеристика контролера

Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы вернуть двигатель на один шаг, установите высокое состояние на выводе STEP (логичная единица), другую последовательность нулей и единиц перемещает двигатель на один шаг и так далее. Clock, High state - навпаки). В контроллере также есть возможность выбора разрешения работы двигателя.

Подключение блока управления

Чтобы управлять биполярным шаговым двигателем, подключите систему, как показано на рисунке ниже. Если номинальное напряжение двигателя ниже, чем необходимое питание контроллера (8,5 В), ток нужно установить вручную с помощью потенциометра.

На рисунке показано минимальное подключение контроллера

Блок питания драйвера двигателя

Для питания нужен регулятор на 5В (внешний логическое источник питания не требуется), который подключается к 5Vконтакт должен быть подключен. На вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 8.5 В до 45 В Номер шасси .Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже необходимых 8.5 В. Для этого следует ограничить потенциометром максимальный потребляемый ток, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Пример: для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и потреблением тока 1А номинальное напряжение питания составляет 5 В. Для источника питания 12 В ток следует ограничить, чтобы он не превышать 1 А.

Светодиодное освещение и теплоотдача

На плате есть три светодиода: зеленый, красный, желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный подключен к контакту ERR, если он светится, это значит ошибку. Желтый указывает на состояние шагового двигателя и дает информацию о возможных ошибках. Для детального описания см. документация на сайте производителя.

Плата предназначена для рассеивания тепла с потреблением тока около 1.5 А на катушку. Если сила тока намного выше, следует использовать внешний радиатор, для которого можно использовать термоклей.

Технические характеристики

• Напряжение питания двигателя: 8,5 В - 45 В
• Струм: макс. 1.5 А на катушку (с охлаждением до 2,5 А)
• Напряжение питания логической части: Контроллер 5В - внешнее питание не требуется
• Простой интерфейс управления
• Работайте в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, импульсный сервопривод RC, аналоговый, прямоугольный кодер
• Максимальная скорость ходьбы:50 000 шагов в секунду

Набор включает:

• Модуль с драйвером шагового двигателя DRV8825