Tic T249 - USB драйвер шагового двигателя 47V / 4.5A - собранный - Pololu 3138 6033081

Описание продукта: Tic T249 - USB драйвер шагового двигателя 47 В / 4,5 А - собранный - Pololu 3138

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, который позволяет генерировать такие логические состояния, как: например, Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Драйвер можно настроить, проверить и контролировать через USB и работает на Windows, Linux и macOS.

Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы вернуть двигатель на один шаг, установите высокое состояние на выводе STEP (логичная единица), другую последовательность нулей и единиц перемещает двигатель на один шаг и так далее. Clock, High state - навпаки). В контроллере также есть возможность выбора разрешения работы двигателя.

На иллюстрации показано минимальное подключение контроллера.

Подключение блока управления

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке. Если номинальное напряжение двигателя меньше, при необходимом напряжении питания контроллера (10 В), ток нужно установить вручную с помощью потенциометра.

Светодиодные диоды

На плате есть три светодиода: зеленый, красный, желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный подключен к контакту ERR, если он светится, это значит ошибку. Желтый указывает на состояние шагового двигателя и дает информацию о возможных ошибках. Для детального описания см. документация на сайте производителя.

Отвод тепла

Печатная плата рассчитана на отвод тепла при потреблении тока около 1.8 А на катушку. Если ток значительно больше, следует использовать внешний теплоотвод, а для его крепления можно использовать теплопроводной клей.

Спецификация Tic T249 - USB драйвер шагового двигателя 47V / 4.5A - собранный - Pololu 3138

• Напряжение питания двигателя: 10 В - 47 В
• Струм: макс. 1.8 А на катушку (с охлаждением до 4,5 А)
• Напряжение питания логической части: Контроллер 5В - внешнее питание не требуется
• Простой интерфейс управления
• Работайте в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от чрезмерного тока двигателя
• Автоматическое переключение между режимами на основе тока, потребляемого двигателем
• Защита от перегрева системы
• Имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, RC-импульсный сервопривод, аналоговый квадратный энкодер.
• Максимальная скорость шага: 50 000 шагов в секунду