Tic T249 - Драйвер шагового двигателя USB 47V / 4.5A - Pololu 3139 6033082

Описание товара: Tic T249 - USB 47 В / 4,5 А драйвер шагового двигателя - Pololu 3139

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, который может генерировать логические состояния, например, Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi или любого микроконтроллера. Драйвер можно настраивать, тестировать и контролировать через USB, он работает на Windows, Linux и macOS.

Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы вернуть двигатель на один шаг, установите высокое состояние на выводе STEP (логичная единица), другую последовательность нулей и единиц перемещает двигатель на один шаг и так далее. Clock, High state - навпаки). В контроллере также есть возможность выбора разрешения работы двигателя.

На иллюстрации показано минимальное подключение контроллера.

Подключение блока управления

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке. Если номинальное напряжение двигателя меньше, при необходимом напряжении питания контроллера (10 В), ток нужно установить вручную с помощью потенциометра.

Сила

Для питания необходим стабилизатор 5В (наружный логическое источник питания не требуется), который следует подключить к контакту 5В. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 10В до 47В подается на контакт VIN. Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже необходимых 10 В. Для этого максимальный ток потребления должен быть ограничен потенциометром, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Пример: Для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и током потребления 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании 12 В ток следует ограничить так, чтобы он не превышать 1 А.

Светодиодные диоды

На плате есть три светодиода: зеленый, красный, желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный подключен к контакту ERR, если он светится, это значит ошибку. Желтый указывает на состояние шагового двигателя и дает информацию о возможных ошибках. Для детального описания см. документация на сайте производителя.

Отвод тепла

Печатная плата рассчитана на отвод тепла при потреблении тока около 1.8 А на катушку. Если ток значительно больше, следует использовать внешний теплоотвод, а для его крепления можно использовать теплопроводной клей.

Спецификация:

• Напряжение питания двигателя: 10 В - 47 В
• Струм: макс. 1.8 А на катушку (с охлаждением до 4,5 А)
• Напряжение питания логической части: стабилизатор 5 В - внешнее питание не требуется
• Простой интерфейс управления
• Работайте в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от чрезмерного тока двигателя
• Автоматическое переключение между режимами на основе тока, потребляемого двигателем
• Защита от перегрева системы
• Имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, RC-импульсный сервопривод, аналоговый квадратный энкодер.
• Максимальная скорость шага: 50 000 шагов в секунду
• Комплект для самостоятельного монтажа