Tic T825 - Драйвер шагового двигателя USB 45V / 2.5A - Pololu 3131 6033083

Описание продукта: Tic T825 - USB 45V / 2.5A драйвер шагового двигателя - Pololu 3131

Система позволяет вам иметь одинШаговый двигатель зк устройствуподаток, что позволяет создавать логические состояния, напр. b.Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Драйвер можно настроить, проверить и контролировать через USB и работает на Windows, Linux и macOS.

Характеристика контролера

Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы вернуть двигатель на один шаг, достаточно ввести высокое состояние на выводе STEP (логичная единица). Следующий последовательность нулей и единиц перемещает двигатель на один шаг, и т.д. часы, высокое состояние - наоборот). Контроллер также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя. Модуль не имеет паянных соединений, поставлялся для самостоятельной сборки.

Наше предложение также включает в себя пайный модуль.

Подключение драйвера и описание контактов

Чтобы управлять биполярным шаговым двигателем, подключите систему, как показано на рисунке ниже. Если номинальное напряжение двигателя ниже, чем необходимое питание контроллера (8,5 В), ток нужно установить вручную с помощью потенциометра.

На рисунке показано минимальное подключение контроллера

Питание модуля

Для питания нужен регулятор на 5В (внешний логическое источник питания не требуется), который подключается к 5Vштифт должен быть подключен. На вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 8.5 В до 45 В Номер шасси .Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже необходимых 8.5 В. Для этого следует ограничить потенциометром максимальный потребляемый ток, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Пример: для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и потреблением тока 1А номинальное напряжение питания составляет 5 В. Для источника питания 12 В ток следует ограничить, чтобы он не превышать 1 А.

Светодиодное освещение и теплоотдача

На плате есть три светодиода: зеленый, красный и желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный подключен к контакту ERR, если он горит, это значит ошибку. Желтый цвет указывает на состояние шагового двигателя и предоставляет информацию о возможных ошибках. Подробное описание можно найти в документации на сайте производителя.

Плата предназначена для рассеивания тепла с потреблением тока около 1.5 А на катушку. Если сила тока намного выше, следует использовать внешний радиатор, для которого можно использовать термоклей.

Технические характеристики

• Напряжение питания двигателя: 8,5 В - 45 В
• Струм: макс. 1.5 А на катушку (с охлаждением до 2,5 А)
• Напряжение питания логической части: стабилизатор 5 В - внешнее питание не требуется
• Простой интерфейс управления
• Работайте в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, импульсный сервопривод RC, аналоговый, прямоугольный кодер
• Максимальная скорость ходьбы:50 000 шагов в секунду

Набор включает:

• Модуль с драйвером шагового двигателя DRV8825
• Золотая лента для шпилек
• Винтовые соединения