DRV8838 - одноканальный драйвер двигателя 11 В / 1,7 А - Pololu 2990 6035253

Включение одноканального драйвера двигателей Pololu.

Подключение

Напряжение питания двигателей в диапазоне от 0 до 11 В должно быть подключено к входу VIN. Если напряжение низкое (нижнее 1.5 В), его можно подключить к линии VMM, это позволит обойти защиту от обратной полярности и устранить падение напряжения. Питание логической части от 1.8 В до 7.0 В подается на вывод VCC.

В типичном применении достаточно подключить две линии управления: выбор направления вращения ФАЗЫ и ШИМ-регулировка скорости до выхода ENABLE. Обе линии внутри заземлены через резистор примерно 100 кОм.

Вывод SLEEP позволяет перевести систему в режим низкого энергопотребления. По умолчанию этот вывод подтянут на 10 кОм до VCC, что означает, что цепь включена. Для перехода в спящий режим необходимо перевести его в низкое состояние.

Таблица стана

1 - высокое состояние, 0 - низкое состояние

Спецификация Pololu DRV8838

• Количество каналов: 1
• Напряжение питания: от 0 В до 11 В
• Рабочее напряжение логической части: от 1.8 В до 7.0 В
• Непрерывный ток на канал: 1,7 А
• Максимальный мгновенный ток на канал: 1,8 А
• Частота ШИМ: 250 кГц
• Размеры: 10,2 x 12,7 мм
• Вес: 0,3 г (без коннекторов)
• В комплект входит модуль и разъемы с золотыми контактами

Зацепки.

Штифты – это стандартные золотые штифтовые полоски, с помощью которых вы можете подключить модуль к вставной плате или соединить его с помощью проводов.

Зацепки.

Миниатюрный модуль драйвера двигателя постоянного тока

DRV8838 - одноканальный драйвер двигателя 11 В / 1,7 А - Pololu 2990является идеальным предложением для любителей мобильных миниатюрных роботов. Крошечный модуль с размерами печатной платы всего 10,2 x 12,7 мм и весом 0.3 г обеспечивает двухнаправленное управление двигателем постоянного тока с силой тока до 1.7 А и напряжением питания до 11 В.

Общее сопротивление пара активных выходных транзисторов Н-моста в этой системе составляет всего лишь 330 мОм, что делает контроллер пригодным для управления низковольтными двигателями. Это очень важное преимущество, которое позволяет использовать модуль там, где классические контроллеры старых поколений (например, L298) создают слишком большое падение напряжения и, таким образом, снижают эффективную производительность двигателя.

DRV8838 - уникальные возможности в невероятно миниатюрном исполнении

Микросхема DRV8838 от Texas Instruments не только интегрирует мощные H-мостовые MOSFET - она также содержит разветвленную логику, которая безопасно и надежно управляет приводом. Встроенная защита от перегрева и перегрузки по току (в каждом полумости) гарантирует, что система способна выдержать даже самые сложные условия работы.

С помощью двух входов (PH и EN) пользователь может запустить левое или правое вращение вала двигателя или выполнить так называемый маневр динамического торможения, который останавливает разогнутый двигатель за гораздо меньшее время, чем это было бы возможно при простом отключения питания от привода.