Драйвер шагового двигателя DRV8834 низковольтный 10.8 В 2 А - Pololu 2134 6035268

Описание продукта: DRV8834 низковольтный драйвер шагового двигателя 10.8 В 2 А

Модуль базируется на драйвере DRV8834 от Texas Instruments и позволяет управлять шаговым двигателем с максимальным током потребления 2А на обмотку, который работает с напряжением от 2.5 В до 10.8 В. Перед использованием рекомендуем ознакомиться с документацией до драйвера .

Некоторые из основных особенностей продукта перечисленны ниже:

• Модуль имеет простой интерфейс управления шагом и направлением движения.
• Он может работать в шести режимах: Полный, половинный, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Позволяет контролировать максимальный ток двигателя с помощью потенциометра, что позволяет использовать напряжение питания, выше номинального напряжения для двигателей, благодаря чему можно достичь более высокой скорости шага.
• Двигатели могут работать с напряжением от 2,5 В до 10.8 В.
• Ток потребления до 2 А на катушку (1,5 А непрерывно).
• Благодаря встроенному стабилизатору напряжения пользователю не нужно подавать на логическую секцию дополнительное питание.
• DRV8834 работает с системами с логическим напряжением 3.3 В и 5 В.
• Он имеет защиту от слишком высокого тока, температуры и короткого замыкания, а также систему, которая блокирует запуск, если напряжение питания слишком низкое.
• Для того чтобы увеличить теплоотдачу, панель была изготовлена по четырехслойной технологии с более толстым медным покрытием.
• Поле заземления, открытое снизу, позволяет припаять радиаторы.
• Модуль совместим с системой на базе контроллера A4988 по габаритам и производительностью.

DRV8834 драйвер шагового двигателя низкого напряжения 10.8 В 2 А - Pololu 2134.

В нашем ассортименте также есть драйверы для шаговых двигателей с различными рабочими параметрами.

Подключение блока управления

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке. Драйвер также позволяет работать с некоторыми однополюсными двигателями - подробнее см. в инструкции.

Управление контроллером

Импульс, подаваемый на вывод STEP, заставляет двигатель делать шаг в выбранном направлении, предоставляя вывод DIR соответствующее логическое состояние (высокий или низкий). Выводы STEP и DIR внутри соединены с землей (GND) через резистор 200 кОм. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR может оставаться неподключенным.

Система имеет еще два входа для управления энергопотреблением: SLEEP и ENBL, их описание приведено в документации. Обратите внимание, что по умолчанию оба вывода имеют низкий уровень. Для запуска системы подайте на вывод SLEEP напряжение питания - логическую единицу (напряжение в диапазоне 2.5 - 5,5 В). SLEEP также можно подключить к микроконтроллеру для динамического управления состоянием системы.

Драйвер DRV8834 также имеет выход с пометкой FAULT. Низкий уровень (логичный ноль) сигнализирует о возникновении нарушений в работе системы, например, об активации одной из функций защиты. На плате данный вывод соединен с выводом SLEEP таким образом, что подтягивание вывода SLEEP приводит к подтягиваемости вывода FAULT к VCC (подтягивания). Благодаря использованию последовательного защитного резистора, линия FAULT также может быть подключена к напряжению VCC, что делает модуль совместимым с версией A4988.

DRV8834 Драйвер шагового двигателя низкого напряжения 10.8 В 2 А.

Питание драйвера DRV8834

Систему можно питать напряжением в диапазоне от 2,5 В до 10,5 В, подключенной между контактами VMOT (+) и GND (-). Напряжение должно быть отфильтровано внешним конденсатором, расположенным как можно ближе к плате драйвера. Его емкость зависит от максимального тока потребления двигателя.

Резолюция

Микрошаговый драйвер, такой как DRV8834, позволяет двигателю работать высокого разрешения до 1/32 шага. Размер шага выбирается с помощью входов M0 и M1 - доступные режимы перечисленные в таблице ниже. По умолчанию, вывод M1 внутрь подтянут к земле (через резистор 200 кОм). Вход M0 не подключен (плавляющий режим). Если вы покидаете оба вывода неподключенными, выберите режим работы с шагом 1/4.

Дополнительная конфигурация

С помощью контакта CONFIG вы можете изменить режим работы контроллера. Переключившись в режим "фаза/включить", вы можете управлять двумя асинхронными двигателями постоянного тока. Для смены режима также установите перемычку, как показано на рисунке ниже.

Отвод тепла

Плата рассчитана на отвод тепла при длительном потреблении тока около 1,5 А на катушку. Система может подавать кратковременный ток до 2.2 А, но тепловая защита отключает систему при токе около 2 А. Если ток значительно выше, следует использовать внешний радиатор, который можно установить с помощью термоклея.

Ограничение тока

Для поддержания высокой скорости переключения ступеней можно использовать выше номинального напряжения питания двигателя. Необходимо лишь ограничить максимальный ток, протекающий через катушки, каталожным значением двигателя.

Модуль позволяет активно ограничивать ток с помощью потенциометра. Одним из способов введения ограничения является перевод контроллера в режим полного шага и измерение тока, протекающего через одну катушку, без подачи сигнала на вход STEP. Измерительный ток составляет 70% от установленной границы (ободковые катушки всегда включены и ограничены 70% в режиме полного шага).

Другая возможность - измерить напряжение на выводе REF (назначен кружкой на плате) и рассчитать предельный ток (измерительные резисторы имеют номинал 0,1 Ω). Предельный ток можно рассчитать по формуле:

Ограничение тока = VREF × 2

Например, если двигатель может потреблять максимум 1А, опорное напряжение на выводе VREF должно быть 0,5 В.

Схема модуля

Система содержит необходимые пассивные компоненты для корректной работыКонтролери. Схема подключения показана на следующих рисунках.

Основные отличия от версии A4888

Модуль DRV8834 был разработан для совместимости с версией на базе микросхемы A4988. Платы имеют одинаковую форму, размер и разводку. Однако между ними есть некоторые различия:

• Вывод логической части A4988, на который подается напряжение питания, был заменен на вывод FAULT, поскольку DRV8834 не нуждается в дополнительном источнике питания. FAULT был подключен через защитный резистор, чтобы его можно было успешно использовать в системе, разработанной для модуля A4988, где на данный вывод подается напряжение питания логической части (от 2.2 В до 5,5 В).
• В модуле DRV8825 вывод SLEEP по умолчанию не подтянут к высокому уровню, он подключен к выходу FAULT через резистор 10 кОм. В системах, разработанных для микросхемы A4988, резистор 10 кОм подтягивает SLEEP до напряжения питания через напряжение питания логической части, подключенной к FAULT, и устанавливает высокий уровень.
• Потенциометр, ограничивающий максимальный ток для двигателей, расположенный в другом месте
• С DRV8834 вы можете работать в режиме 1/32 шага, в то время как в A4988 он работал до 1/16 шага
• Время необходимое для формирования импульса составляет 1.9 мс, тогда как A4988 - 1 мс.
• С DRV8834 вы можете работать с более низкими напряжением питания - диапазон 2,5 В - 10.8 В
• DRV8834 может подавать больший ток, чем A4988, без дополнительного охлаждения (1,5А, 2А временно)
• Леды имеют разные названия, но выполняют одинаковые функции

Минимальное подключение контроллера — подключение как в модуле A4988.