MP6500 - Драйвер шагового двигателя 35В / 2А - с цифровой регулировкой тока - вмонтирован - Pololu 2969 6035271

Описание продукта: MP6500 - Драйвер шагового двигателя 35В / 2А - с цифровой регулировкой тока - вмонтирован - Pololu 2969

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, который позволяет создавать логические состояния, напримерArduinoSTM32Discovery, Raspberry Pi или любой другой микроконтроллер. Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы вернуть двигатель на один шаг, нужно подать высокий уровень на вывод STEP (логичная единица), следующая последовательность нулей и единиц перемещает двигатель на один шаг и т.д. по часовой стрелке, низкий уровень - противоположный). В контроллере также есть возможность выбора разрешения работы двигателя.

Техническая спецификация контроллера

• Напряжение питания двигателя: от 4,5 В до 35 В
• Струм: макс. 1.8 А на катушку (с охлаждением до 2 А)
• Напряжение питания логической части: от 3,3 В до 5 В
• Простой интерфейс управления
• Работа в 4 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4 и 1/8
• Цифровая регулировка тока
• Защита от перегрева системы
• Размеры модуля: 20 x 15 мм

Подключение блока управления

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке. Если вы управляете однополюсным двигателем, обратитесь к инструкции. Если номинальное напряжение двигателя меньше, при необходимом напряжении питания контроллера (4,5 В), необходимо установить ограничения тока в цифровом виде.

На рисунке показано минимальное подключение контроллера. Между подключением питания двигателя и заземлением следует установить резистор +/- 100 мкФ

Питание модуля

Для питания логической части модуля необходимо напряжение в диапазоне от 2,5 В до 5 В, которое подается на Спать.-штифт должен быть направлен. На вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 4.5 В до 35 В. VMOT .Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже необходимых 4.5 В. Для этого следует ограничить максимальный ток потребления, чтобы не превысить допустимый ток двигателя. Пример: Для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и током потребления 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании 12 В ток следует ограничить так, чтобы он не превышать 1 А.

Разрешение и размер шага

Размер шага определяется входными даннымиMS1,MS2выбран. Возможны настройки приведены в следующей таблице. Входы MS1 и MS2 имеют внутренний подтягивающий резистор (500кОм).

Другие входные данные

Импульс, поданный на вывод STEP, заставляет двигатель делать шаг в выбранном направлении, устанавливая вывод DIR в соответствующее логическое состояние. Если двигатель должен вращаться всего в одном направлении, вывод DIR может оставаться отключенным.

Система имеет два различных входа для управления питанием: SLEEP и ENBL, описание которых содержится в документации.Обратите внимание, что драйвер подключает эти два вывода через внутренние резисторы 500 кОм. По умолчанию состояние SLEEP не позволяет двигателю работать, его нужно установить на высокий уровень (его можно подключить непосредственно к логическому источнику питания 2,5-5 В или управлять им, подключившись к цифровому выходу MCU). По умолчанию состояние ENBL включено на драйвере, его можно отключить.

Выход FAULT отключается, когда мосты F и H выключаются из-за перегрузки по току, перенапряжения, теплового отключения или защиты от пониженного напряжения. Он включается через 10 кОм-резистор подключен к выходу SLEEP, который функционирует аналогично FAULT. Когда SLEEP высокий, подключение FAULT не требуется.

Ограничение тока

Чтобы достичь высокой скорости, двигатель обычно должен питаться большим током, чем это было бы возможно без ограничения тока. Например, шаговый двигатель с сопротивлением обмотки 5Ω имеют максимальный ток 1А, что означает максимальное напряжение для двигателя 5В. Использование данного двигателя при напряжении 9В позволит повысить скорость, но ток должен быть ограничен до менее 1А во избежание повреждения.

Регулятор использует выходы I1 и I2 для установки ограничения тока.Если отсоединены оба вывода I1 и I2, ограничение тока составляет 0,5А в стандартной комплектации.

Отвод тепла

Печатная плата рассчитана на отвод тепла при потреблении тока около 1.8 А на катушку. Если ток значительно выше, следует использовать внешний теплоотвод, который можно закрепить с помощью теплопроводного клея.

Схема размещения

Система содержит необходимые пассивные компоненты для корректной работыКонтролери. Схема подключения показана на следующих рисунках.