A4988 Black - Драйвер шагового двигателя RepRap 35В / 2А - Pololu 2128 6035272
1 120 ₴
- Под заказ
- Код: 6035272
Отправка с 02 июня 2026
Описание продукта: A4988 Black - Драйвер шагового двигателя RepRap 35 В / 2 А - Pololu 2128
Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, который позволяет создавать логические состояния, напримерArduinoSTM32Discovery, Raspberry Pi или любой другой микроконтроллер. Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы вернуть двигатель на один шаг, подайте высокий уровень на вывод STEP (логичная единица), следующая последовательность нулей и единиц переместит двигатель на один шаг и так далее. (высокое состояние на выводе STEP (логичная единица), низкое состояние - наоборот). В контроллере также есть возможность выбора разрешения работы двигателя.
В отличие от зеленого модуля A4988, черная печатная плата изготовлена по четырехслойной технологии, обеспечивающей более эффективный отвод тепла. Это позволяет модулю выдавать 1,2 А на катушку без установки радиатора. |
A4988 Black - Драйвер шагового двигателя RepRap 35 В / 2 А - Pololu 2128.
На рисунке показано минимальное подключение контроллера. По умолчанию вывод RESET не подключен, для запуска системы его нужно установить на высокий уровень. Это можно сделать, подключив его к соседнему выходу SLEEP.
Подключение драйвера шагового двигателя
Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке. Если вы управляете однополюсным двигателем, обратитесь к руководству. Если номинальное напряжение двигателя ниже необходимого для питания контроллера (8В), тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.
Источник питания для драйвера шагового двигателя
Напряжение в диапазоне от 3В до 5,5В необходимо для питания логической части модуля, которую следует подключить к выходу VDD . На вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 8 до 35 В. VMOT .Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже необходимых 8 В. Для этого максимальный ток потребления следует ограничить потенциометром, чтобы не превысить допустимую мощность двигателя.
Осторожно. Подключение и отключение двигателя при включенном блоке управления может привести к повреждению системы. |
Разрешение драйвера RepRap 35В / 2А
Размер шага определяется входными даннымиMS1,MS2,Выбрано MS3.Возможны настройки приведены в следующей таблице. Входы MS1, MS2 и MS3 имеют внутренний подтягивающий резистор (100 кОм).
| MS1 | MS2 | MS3 | Резолюция |
| низкий | низкий | низкий | Полный шаг |
| высокий | низкий | низкий | 1/2 шага |
| низкий | высокий | низкий | 1/4 шага |
| высокий | высокий | низкий | Шаг 1/8 |
| высокий | высокий | высокий | Шаг 1/16 |
Другие входные данные
Импульс, поданный на вывод STEP, заставляет двигатель делать шаг в выбранном направлении, предоставляя вывод DIR соответствующее логическое состояние. Выводы STEP и DIR не подтягиваются изнутри. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR можно постоянно подключить к VCC или GND.
Система имеет еще три входа для контроля энергопотребления: RESET SLP и EN - их описание можно найти в документации. Обратите внимание, что вывод RESET никуда не спрятан. Когда он не используется, его можно подключить к соседнему выходу SLEEP.
Ограничение тока
Модуль A4988 позволяет активно ограничивать ток с помощью потенциометра. Один из способов ввести ограничение — это перевести контроллер в режим полного шага и измерить ток, протекающий через одну катушку без подачи сигнала на вход STEP. Измерительный ток составляет 70% от установленной границы (ободковые катушки всегда включены и ограничены 70% в режиме полного шага). Другая возможность - измерить напряжение на выводе REF (назначен кружкой на плате) и рассчитать предельный ток (измерительные резисторы имеют номинал 0,05 Ом). Более подробную информацию можно найти в документации к микросхеме A4988.
Отвод тепла
Печатная плата рассчитана на отвод тепла при потреблении тока примерно 1,2 А на катушку. Для значительно больших токов следует использовать внешний теплоотвод, который можно закрепить с помощью теплопроводного клея.
Спецификация драйвера шагового двигателя Pololu 2128
- Напряжение питания двигателя: 8 В - 35 В
- Четырехслойная печатная плата
- Струм: макс. 1,2 А на катушку (с охлаждением до 2 А)
- Простой интерфейс управления
- Работайте в 5 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага.
- Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
- Защита от перегрева системы
- Модуль полностью совместим с предшественником: A4983
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Состояние | Новое |
- Цена: 1 120 ₴