DRV8434 Драйвер шагового двигателя 48В/2А - Pololu 3762 6035274
1 120 ₴
- Под заказ
- Код: 6035274
Отправка с 02 июня 2026
Описание продукта: DRV8434 Драйвер шагового двигателя 48 В / 2 А - Pololu 3762
Модуль драйвера шагового двигателя на базеМикросхемы DRV8434от Texas Instruments позволяет управлять шаговым двигателем с максимальным током потреблениядо 2 Ана одну катушку и одно напряжение питанияот 4.5 В до 48 В. Он предлагает разное разрешение шага,от полного шага до 1/256Крок. Поддерживает шесть режимов затухания, в том числе два интеллектуальных режима регулировки тока, которые обеспечивают плавность шагов без ручной регулировки. Регулировка тока с помощью встроенногоПотенциометрпозволяет использовать напряжения, превышающие номинальные значения, а значит, и более высокую скорость шага. Благодаря интегрированномуСтабілізатор напругидля логической секции не требуется дополнительный источник питания. Модуль имеет такой же размер и назначение выводов, как и контроллер A4988, поэтому его можно непосредственно заменить во многих приложениях.
Мы также предлагаем драйверы шаговых двигателей с другими рабочими параметрами.
DRV8434 Драйвер шагового двигателя 48В / 2А - Pololu 3762.
Модуль драйвера шагового двигателя на базе микросхемы DRV8434.
Основные функции драйвера
- Диапазон напряжения питания:От 4.5 В до 48 В.
- Максимальный ток на катушку:2 А, до 1,2 А без дополнительного охлаждения.
- Разрешение шага:от полного шага до 1/256 шага.
- Возможныодиннадцать режимов:Полный шаг при 100% токе, полный шаг при 70% токе, частичный шаг 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/2-, 1/64-, 1/128-, 1/256-крок
- Контроль тока:Встроенный потенциометр для легкой регулировки.
- Встроенный стабилизатор напряженияДля логической секции не требуется дополнительный источник питания.
- Режимы падения тока:Расширенные режимы, включая Smart Tune, оптимизируют работу двигателя.
- Совместимость с A4988Размер и назначение контактов совместимы с популярным контроллером A4988 для легкой замены.
- Защитные функции:Защита от перегрузки, перегрева и пониженного напряжения.
- Открытый участок массы на нижней стороне:позволяет паять охлаждающие элементы.
Подключение модуля
Для работы контроллера требуется напряжение питания двигателя от 4,5 В до 48 В, которое должно быть подключено к клемму VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимальный ток, который можно установить.
Схема подключения микроконтроллера к держателю драйвера шагового двигателя DRV8434.
Схема имеет два входа для управления состояниями источника питания: SLEEP и ENABLE.
Управление контроллером
- Входы STEP и DIR:Передний фронт каждого импульса на выводе STEP соответствует микрошаговому шаговому двигателю по направлению, определенному выводу DIR. Оба вывода стандартно подключены к GND. Если двигатель вращается в одном направлении, вывод DIR может оставаться неподключенным.
- Входы DECA0 и DECA1:Позволяет выбрать один из шести режимов спада тока, в зависимости от направления нарастающего или упадающего шага.
- Входы SLEEP и ENABLEВывод SLEEP (SLP) внутри извлечен в низкое состояние, чтобы контроллер не работал по умолчанию. Чтобы активировать его, необходимо подать на этот вывод высокий уровень. Вывод ENABLE используется для выбора режимов работы для защиты от перегрузки и перегрева.
- Выход неисправности (FLT):При обнаружении неисправности, например недостаточного напряжения, перегрузки, обрыва нагрузки, обнаружения остановки или перегрева, выход FAULT становится низким. На плате он подключен к выходу SLEEP, который подтягивает FLT к напряжению питания (VCC), что делает его совместимым с версией A4988.
Размер шага
Инкремент задается через входыM0 и M1выбирается. Метод получения соответствующего разрешения шага показан в таблице ниже.
| MODE0 | ТИП ЕКСПЛУАТАЦІЇ1 | РЕШЕНИЕ |
| Низкий | Низкий | Полный шаг со 100% электроэнергией |
| Высокий | 330 кОм относительно GND | Полный шаг с мощностью 70% |
| Высокий | Низкий | Неполный 1/2 шаг |
| Hi-Z | Низкий | 1/2 уровень |
| Низкий | Высокий | Уровень 1/4 |
| Высокий | Высокий | Уровень 1/8 |
| Hi-Z | Высокий | Шаг 1/16 |
| Низкий | Hi-Z | Шаг 1/32 |
| Hi-Z | 330 кОм относительно GND | Шаг 1/64 |
| Hi-Z | Hi-Z | Шаг 1/128 |
| Высокий | Hi-Z | 1/256 Шаг |
Ограничение тока
Ограничение тока является ключом к достижению высокой скорости шага, особенно когда питание двигателя превышает номинальное значение. Например, стандартный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1А с сопротивлением обмотки 5 Ом, что означает, что максимальное напряжение питания двигателя составляет 5 В. С более высоким напряжением, например, 9 В, можно достичь большей скорости шага, но необходимо активно ограничивать ток ниже 1 А, чтобы предотвратить повреждение двигателя.
Контроллер позволяет активно ограничивать ток с помощью потенциометра. Один из способов сделать это — установить контроллер в режим полного шага и измерить протекающий через катушку ток без подачи сигнала на вход STEP.
Кроме того, можно измерить напряжение на выводе VREF и рассчитать предельный ток. Предельный ток можно рассчитать по следующей формуле:
Ограничение тока=AERF/1.32
Принципиальная схема драйвера шагового двигателя DRV8434.
Размер и назначение выводов модуля совместимы с драйвером A4988.
Технические характеристики
- Напряжение питания: от 4.5 В до 48 В
- Непрерывный ток на катушку: 1,2 А
- Максимальный мгновенный ток на катушку: 2 А
- Напряжение питания логической единицы: от 1,8 В до 5,5 В
- Количество режимов работы: 11
- Размеры: 20 x 15 мм
- Вес: 1,3 г
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
- Цена: 1 120 ₴