Блок RollerCAN - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U188 6041347
6 100 ₴
- Под заказ
- Код: 6041347
Отправка с 03 июня 2026
Описание продукта: блок RollerCAN - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - модуль расширения - M5Stack U188
Блок RollerCAN — это компактный модуль, предназначенный для точного управления движением в робототехнике и промышленном применении. На основе микроконтроллераSTM32G431 элементы управлениямодульбесщеточный двигатель постоянного тока типа 3504 (200 кВ) с расширеннымТехнология FOC(Field-Oriented Control) с тремя контурами регулировки (ток, скорость, положение). Интегрированныймагнитный кодер TLI5012обеспечивает точную обратную связь позиции. Благодаря контактному кольцу, aВращение на 360 градусоввозможен при сохранении связи и питания через разъем Grove, чтобы можно было монтировать дополнительные модули. Кроме того, RollerCAN предлагает интерактивный интерфейс пользователя:OLED-екран 0,66 дюйма, кнопкаісветодиод RGBдля отображения рабочего состояния. Модуль может бытьCAN(XT30, от 6В до 16В) илиПорт Гроув(5 В). Все это помещено в корпус размером 40 x 40 x 40 мм с креплениями LEGO и отверстиями M3 для легкой установки в разные конструкции. RollerCAN єрешение с открытым кодом, которое поддерживает связь CAN и I2Cи настройки через SWD / SWOопори.
Также ознакомьтесь с инструкцией по эксплуатации от производителя!
RollerCAN Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U188.
Встроенный OLED-дисплей позволяет отслеживать рабочее состояние в реальном времени.
Основные характеристики блока RollerCAN
- Бесщеточный двигатель- Тип BLDC с управлением FOC в замкнутом контуре
- Управление через CAN или I2C- универсальная системная интеграция
- контактное кольцо- обеспечивает постоянное вращение и связь через порт Grove
- Встроенный 0,66' OLED дисплей- Мониторинг рабочих настроек
- Интерфейс пользователя- Функциональная клавиша и светодиод RGB
- Сборка LEGO и отверстия M3- быстрая сборка для DIY и промышленных проектов
- Точный контроль- Трехконтурная система управления: ток, скорость, положение
- Источник питания от 6 до 16 Вольт (CAN) или 5 Вольт (Grove)- индивидуальный выбор источника напряжения
- Полностью открытый код- Доступ к прошивке и протоколам CAN / I2C
Совместимость и программирование
Блок RollerCAN являетсясовместимый с экосистемой M5Stack- легко интегрируется в модули серии Core, Stick и Atom, а также в внешние системы. Он поддерживает связь CAN и I2C и обеспечивает управление черезArduino IDE, PlatformIO або ESP-IDF. Конфигурация таких параметров, как режим работы (скорость, позиция, ток, кодер), адреса PID или I2C/CAN осуществляется через меню конфигурации, доступное с помощью кнопки и OLED, а также через протоколы связи. Модуль также предоставляет интерфейсы SWD / SWO для расширенного налажания.
В верхней и нижней части модуля имеются монтажные отверстия, совместимые с LEGO.
Напряжение питания не должно превышать 16 В.
Подключение и питание
Модуль предлагает два независимых варианта питания:
- Через разъем XT30 (CAN).- Напряжение от 6 В до 16 В постоянного тока
- О связи Grove- Напряжение 5 В постоянного тока
средством осуществляется через:
- CAN(XT30, две линии передачи данных + блок питания)
- I2C(Grove)
Благодаря контактному кольцуДанные и энергия могут передаваться даже при полном вращении вала, что делает RollerCAN идеальным поводом для рук роботов или манипуляторов.
Производитель создал пошаговую инструкцию, которая показывает, как подключить и использовать модуль - проверьте!
Технические данные блока RollerCAN
- Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
- Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм
- Контролер: DRV8311HRRWR
- Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
- Дисплей: 0,66" OLED, разрешение 64 x 48 пикселей, связь SPI
- Коммуникационные интерфейсы:
- 2x CAN (разъем XT30, конфигурация 2 + 2 PW-M)
- 2x I2C (адрес: 0x64)
- Светодиодные дисплеи: 2 светодиода WS2812-2020 RGB
- Питание двигателя:
- через интерфейс CAN (XT30): от 6 В до 16 В постоянного тока
- через подключение Grove: 5 В постоянного тока
- Источник питания с контактным кольцом (разъем Grove): 5 В постоянного тока
- Потребляемый ток в зависимости от нагрузки (при 16 В постоянного тока):
- нагрузка 50 г: 2100 об/мин, 225 мА
- нагрузка 200 г: 1400 об/мин, 601 мА
- Нагрузка 500 г (максимум): 560 об/мин, 918 мА
- Без нагрузки: 78 мА
- Энергопотребление в режиме ожидания:
- Через разъем Grove (5 В): 70 мА
- через CAN (16 В): 32 мА
- Выходной момент:
- С источником питания Grove (5 В): 0,021 Н-м / 0,2 кгс-см при 350 мА
- с питанием CAN (16 В): 0,065 Н-м / 0,66 кгс-см при 927 мА
- Напряжение тока контактного кольца (соединение Grove): 5 В / 300 мА
- Уровень шума: 48 дБ
- Рабочая температура: от 0°C до 40°C
- Размеры: 40 x 40 x 40 мм
- Вес: 84,4 г
Модуль поддерживает управление движением и настройку параметров по шине CAN или I2C.
Компоненты, входящие в комплект.
Содержание набора
- 1x блок RollerCAN
- 1x кабель питания и связи PwrCAN (10 см)
- 2x 4-х контактные кабели Grove, расстояние 2 мм (5 см)
- 6x резьбовой шпиндель
- 1x монтажный фланец
- 1x монтажний кронштейн
- 1 шестигранный ключ 2,5 мм
- 1 шестигранный ключ 2 мм
- 6x гайки M3
- 2 винта с цилиндрической головкой с внутренним шестигранником M3 x 14 мм
- 4 винта с цилиндрической головкой с внутренним шестигранником M3 x 14 мм
- 4 винта с цилиндрической головкой с внутренним шестигранником M3 x 12 мм
- 1 кабель наладки 5-контактный, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
- Цена: 6 100 ₴