RollerCAN Lite Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения устройства - M5Stack U188-Lite 6041348

Описание продукта: Блок RollerCAN Lite - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - модуль расширения - M5Stack U188-Lite

RollerCAN Lite Unit — это компактный модуль, предназначенный для точного управления движением в робототехники и промышленных применениях. Базируется на...Микроконтроллер STM32G431CBU6іКонтролер DRV8311Модуль управляет бесщеточным двигателем постоянного тока типа 3504 (200 кВ) с усовершенствованнымТехнология FOC(Полево-ориентированное управление) с тремя контурами управления (ток, скорость, положение). Кроме того, RollerCAN предлагает интерактивный интерфейс пользователя:0,66-дюймовый OLED экран, aнажмите кнопкуісветодиод RGBдля отображения рабочего состояния. Модуль можноCAN(XT30, от 6В до 16В) илиПорт Гроув(5 В). Все устройство находится в корпусе размером 40 x 40 x 40 мм с креплениями LEGO и отверстиями M3 для легкой установки в разные конструкции. RollerCAN – эторешение с открытым кодом"У нас здесь естьCAN-іСвязь I2Cи наладки черезSWD / SWOподдерживающе.

Особенности

• Расширенное управление движениямив замкнутом контуре управления(Фонд свободного доступа)- модуль использует алгоритм полево-ориентированного управления (FOC) в конфигурации с замкнутым циклом для чрезвычайно плавного и точного управления током, скоростью и положением вала двигателя
• Встроенный магнитный энкодер высокого разрешения- благодаря датчику TLI5012BE1000 модуль обеспечивает точное угловое позиционирование и позволяет управлять движением с очень высокой точностью – независимо от изменений нагрузки или напряжения
• Двойная связь - CAN и I2C- устройство поддерживает два стандарта связи одновременно:Шина CAN(Питание и управление через разъем XT30) иI2C(Питание через порт Grove). Это решение обеспечивает гибкую интеграцию в разнообразные аппаратные платформы и системы управления.
• OLED-дисплей и RGB-дисплей- на задней панели устройства есть0,66-дюймовый OLED-дисплей, позволяющая считывать текущие рабочие параметры и состояние устройства (например, температуру, ток, уведомления об ошибках). ДодатковоСветодиодные RGB дисплея WS2812обеспечивают быстрое диагностику и взаимодействие с пользователем

Совместимость и программирование

Блок RollerCAN являетсясовместимый с экосистемой M5Stack- Его можно легко интегрировать в модули серий Core, Stick и Atom, а также в внешние системы. Он поддерживает связь CAN и I2C и позволяет управлять черезArduino IDE, PlatformIO або ESP-IDFТакие параметры, как режим работы (скорость, положение, ток, энкодер), адреса PID или I2C/CAN, настраиваются через меню конфигурации, доступное с помощью кнопки и OLED-дисплея, а также через протоколы связи. Модуль также предлагает интерфейсы SWD / SWO для расширенного налажания.

Подключение и питание

Модуль предлагает два независимых варианта питания:

• Через разъем XT30 (CAN)- Напряжение от 6 В до 16 В постоянного тока
• О связи Grove- Напряжение 5 В постоянного тока

средством осуществляется через:

• CAN(XT30, две линии передачи данных + блок питания)
• I2C(Grove)

Технические данные устройства RollerCAN Lite

• Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм
• Контролер: DRV8311HRRWR
• Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
• Дисплей: 0,66" OLED, разрешение 64 x 48 пикселей, связь SPI
• Коммуникационные интерфейсы:
• 2x CAN (разъем XT30, конфигурация 2 + 2 PW-M)
• 2x I2C (адрес: 0x64)
• Светодиодные дисплеи: 2 светодиода WS2812-2020 RGB
• Питание двигателя:
• через интерфейс CAN (XT30): от 6 В до 16 В постоянного тока
• через подключение Grove: 5 В постоянного тока
• Уровень шума: 48 дБ
• Рабочая температура: от 0°C до 40°C
• Размеры: 40 х 40 х 30 мм
• Вес: 71,9 г

Содержание набора

• 1x блок RollerCAN
• 1x кабель питания и связи PwrCAN (10 см)
• 1x кабель Grove 4-контактный, расстояние 2 мм (5 см)
• 6x ручка
• 1x монтажный фланец
• 1x монтажний кронштейн
• 1 шестигранный ключ 2,5 мм
• 1 шестигранный ключ 2 мм
• 6x гайки M3
• 17 винтов M3 и M2 (разные типы)
• 1x настраивающий кабель, 5-контактный, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)