Блок Roller485 - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U182 6041350
5 390 ₴
- Под заказ
- Код: 6041350
Отправка с 03 июня 2026
Описание продукта: блок Roller485 - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - модуль расширения блока - M5Stack U182
Модуль Roller485 — это расширенный модуль на основебесщеточный двигатель BLDC D3504 на 200 кВна основе и сКонтролер STM32G431CBU6является интегрированным. Благодаря своей закрытости,Контур управления ВОКБлагодаря трем схемам управления (ток, скорость, положение) он обеспечивает точные и плавные движения. коммуникации происходит черезИнтерфейс RS485(4-контактный, шаг 3,96 мм) илиШина I2C, и встроенныйOLED-дисплей позволяет отображать рабочие настройки в реальном времени. Устройство поддерживает источник питанияот 6 В до 16 Вчерез разъем PWR485 или5 Vчерез сопряжение Grove. Кроме того, доступна дополнительная конфигурация контактного кольца, позволяющаяПоворот на 360°позволяет, при передаче питания и данныхмежду верхним и нижним разъемом Groveостается. Roller485 является полностью открытым кодом - как с точки зрения аппаратного, так и программного обеспечения - и может быть такимRS485, I2C, Arduino IDE и интерфейс отладки SWD/SWOбыть под контролем. Компактный корпус (40 x 40 x 40 мм) с отверстиями LEGO и M3 позволяет легко интегрировать его в различные механические проекты.
Также ознакомьтесь с инструкцией по эксплуатации от производителя!
Блок Roller485 - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения агрегата - M5Stack U182.
Встроенный OLED-дисплей позволяет контролировать рабочее состояние в реальном времени.
Основные характеристики блока Roller485
- Управление двигателем BLDC с FOC: плавный и точный контроль движения в замкнутом цикле
- Связь RS485 и I2C: Универсальность интеграции в хост-системы
- 0,66'' OLED дисплей: Отображение настроек в реальном времени
- RGB дисплей и кнопка пользователя: интуитивно понятное управление и отображение состояния
- Двигатель BLDC 3504 200 кВ: прочный, компактный, нагрузка до 500 г
- Дополнительное контактное кольцо: позволяет вращаться на 360° без потери производительности/данных
- Совместимость с разными платформами: Arduino IDE / UIFlow / MicroPython
- Сборка LEGO и отверстия M3: быстрая механическая интеграция
Совместимость и программирование
Блок Roller485 совместим с экосистемойM5Stackвключая модули разработки Core, Stick, Atom и другие платы, поддерживающие RS485 или I2C. Модуль можно использовать в средахArduino IDE, UIFlow или MicroPythonзапрограммированная, с готовыми библиотеками и примерами, доступными на официальном сайте производителя. Поддержка RS485 позволяет объединять в сеть несколько устройств, каждому из которых можно назначить уникальный адрес. I2C обеспечивает интеграцию с концентратором M5Stack I2C и управление через шину.
В верхней и нижней части модуля имеются монтажные отверстия, совместимые с LEGO.
Напряжение питания не должно превышать 16 В.
Блок питания и кабели
Модуль можно питать двумя способами:
- Разъем PWR485 - напряжение от 6 до 16 В постоянного тока
- Разъем Grove - напряжение 5 В постоянного тока
Назначение контактов PWR485 / Grove:
- RS485_RX / TX / DIR (PC11, PC10, PB4)
- I2C_SDA / SCL (PB7, PA15)
- WS2812 RGB (PB5)
- Ключ SYS_SW (PC6)
- OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12)
Производитель создал пошаговую инструкцию, которая показывает, как подключить и использовать модуль - проверьте!
Технические данные агрегата Roller485
- Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
- Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм
- Контролер: DRV8311HRRWR
- Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
- Дисплей: 0,66" OLED, разрешение 64 x 48 пикселей, связь SPI
- Коммуникационные интерфейсы:
- 1x RS485 (4-контактный разъем, шаг 3,96 мм)
- 2x I2C (адрес: 0x64)
- Светодиодные дисплеи: 2 светодиода WS2812-2020 RGB
- Питание двигателя:
- через разъем PWR485: от 6 В до 16 В постоянного тока
- через подключение Grove: 5 В постоянного тока
- Источник питания с контактным кольцом (разъем Grove): 5 В постоянного тока
- Потребляемый ток в зависимости от нагрузки (при 16 В постоянного тока):
- нагрузка 50 г: 2100 об/мин, 225 мА
- нагрузка 200 г: 1400 об/мин, 601 мА
- Нагрузка 500 г (максимум): 560 об/мин, 918 мА
- Без нагрузки: 78 мА
- Энергопотребление в режиме ожидания:
- Через разъем Grove (5 В): 70 мА
- через RS485 (16 В): 32 мА
- Выходной момент:
- С источником питания Grove (5 В): 0,021 Н-м / 0,2 кгс-см при 350 мА
- с источником питания RS485 (16 В): 0,065 Н-м / 0,66 кгс-см при 927 мА
- Сила тока контактного кольца (разъем Grove): 5 В / 300 мА
- Уровень шума: 48 дБ
- Рабочая температура: от 0°C до 40°C
- Размеры: 40 x 40 x 40 мм
- Вес: 82,9 г
Модуль поддерживает управление движением и настройку параметров по шине RS485 или I2C.
Компоненты, входящие в комплект.
Содержание набора
- 1x блок Roller485
- 1x 4-контактный разъем, шаг 3,96 мм
- 2x 4-контактный кабель Grove, шаг 2 мм (5 см).
- 6x резьбовой шпиндель
- 1x монтажный фланец
- 1x монтажний кронштейн
- 1 шестигранный ключ 2,5 мм
- 1 шестигранный ключ 2 мм
- 6x гайки M3
- 2 винта с цилиндрической головкой с внутренним шестигранником M3 x 14 мм
- 4 винта с цилиндрической головкой с внутренним шестигранником M3 x 14 мм
- 4 винта с цилиндрической головкой с внутренним шестигранником M3 x 12 мм
- 1 кабель наладки 5-контактный, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
- Цена: 5 390 ₴