Сервопривод ST3235 30 кг с последовательной шиной - сервопривод UART с магнитным энкодером на 360 градусов - Waveshare 27166 6041857

Описание продукта: Сервопривод ST3235 30 кг с последовательной шиной - сервопривод UART с магнитным энкодером на 360 градусов - Waveshare 27166

ST3235 от Waveshare – этоВысокопроизводительный сервопривод с связью через последовательное шину UART, разработанный для продвинутых проектов робототехники. Имеет алюминиевый корпус, усиленную стальную шестерню и бесконтактный магнитный энкодер с полнымДиапазон вращения 360 градусовОн предлагает длительный срок службы и высокую точность управления. Поддерживает систему управления с замкнутым циклом с отображением положения, напряжения, температуры и нагрузки в режиме реального времени.Может работать в режиме сервопривода, двигателя или шагового двигателя, что делает его чрезвычайно универсальным решением для многих применений. Сервопривод можно легко настроить и обновить с помощью прилагаемого ПО с открытым кодом. Диапазон входного напряженияот 6 В до 12.6 В, а крутящий момент, когда вал неподвижный, равен30 кг*см / 12 В.

Сервопривод ST3235 30 кг с последовательной шиной - сервопривод UART с магнитным энкодером на 360 градусов - Waveshare 27166.

Алюминиевый корпус улучшает термостойкость и повышает эксплуатационную стабильность.

Основные характеристики сервопривода

• Высокий крутящий момент до 30 кг*см при 12 Видеально подходит для сложных конструкций, требующих высоких усилий
• Многофункциональный магнитный энкодер на 360°: улучшенная точность (0.088°), отсутствие трения и более долгий срок службы
• Связь UARTПоддержка до 253 сервоприводов с помощью одной сигнальной линии
• Замкнутый контур управленияОтображение положения, напряжения, температуры, скорости и нагрузки в режиме реального времени
• Алюминиевый корпус с ЧПУ: термостойкий и механически прочный
• Поддержка нескольких режимовУгол, двигатель иПошаговые режимыс возможностью калибровки центрального положения
• Открытый выходной кодполная совместимость с драйверами Arduino IDE и Waveshare
• Интегрированная функция ускорения / замедления: более плавные движения и меньше механической нагрузки

применение на практике

ST3235 идеально подходитдля робототехнических проектов, требующих высокой точности и производительностиЕго можно использовать в работах-манипуляторах, четырехногих работах (например, работах-собаках), гуманоидных конструкциях, мобильных тележках или сложных манипуляторах. Его замкнутый цикл управления и различные режимы управления делают его идеальным.для образовательных, исследовательских и промышленных проектов.

Один канал UART может управлять до 253 сервоприводами последовательной шины.

Сервопривод обеспечивает различные обратные связи, такие как положение, нагрузка, скорость или входное напряжение.

Технические характеристики сервопривода

• Тип устройства: Сервопривод ST3235
• Связь: последовательная шина
• Управление: TTL
• Крутний момент: 30 кг*см при 12 В
• Напряжение питания: от 6 В до 12 В (обычно 12 В)
• Холостый ход: 0,222 с/60° (45 об/мин при 12 В)
• Диапазон вращения: 360° (от 0 до 4095 единиц)
• Механическое ограничение: нет
• Тип энкодера: 12-битный магнитный 360°
• Разрешение позиционирования: 0,088°
• Ток холостого хода: 190 мА
• Блокированный ток: 2,7 А
• Постоянный крутящий момент: 11 кг*см/А
• Диапазон идентификаторов: от 1 до 253 (по умолчанию: 1)
• Скорость передачи: 38400 б/с до 1 Мбит/с (по умолчанию 1 Мбит/с)
• Коробка передач: сталь, передаточное число 1:345
• Корпус: алюминиевый сплав T6061, ЧПК
• Размеры: 45,22 мм x 35 мм x 24,72 мм
• Вес: 70,5 г

Содержание набора

• 1x сервопривод ST3235 Waveshare
• 1 кабель питания и сигнала (3-жильный, с разъемами JST)
• 3x монтажные кронштейны
• 2 металлических маятника
• 1x комплект винтов и крепежных гаек