Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT - Драйвер двигателя BLDC с ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132 6062846
13 870 ₴
- Под заказ
- Код: 6062846
Отправка с 02 июня 2026
Описание продукта: Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT - драйвер двигателя постоянного тока с ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132
Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT Brushless Motor Driver — это драйвер, предназначенный для управления трехфазным бесщеточным двигателем BLDC. Он совместим сTMC6300чип от ADI + Trinamic, который управляет двигателем через интегрированныйESP32 WROOMмикроконтроллер. Максимальный ток потребления составляет2 A(1.4 ARMS). Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT подходит для различных применений интернета вещей, таких как управление роботами, дронами и другими высокопроизводительными устройствами.
Перед использованием модуля прочтите инструкцию по эксплуатации производителя!
Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT — драйвер двигателя BLDC с ESP32 WROOM, TMC6300 — SparkFun ROB-22132.
Драйвер двигателя BLDC от SparkFun.
Особенности доски
- ESP32-WROOM - двухъядерный 32-битный микроконтроллер Xtensa LX6 с тактовой частотой до 240 МГц, с 448 кБ ROM и 520 кБ SRAM, а также 16 МБ встроенной флэш-памяти SPI
- Поддерживает беспроводную связь Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц (с скоростью до 150 Мбит/с) и Bluetooth, работающий в двух режимах (Bluetooth v4.2 и BLE)
- Имеет26 многофункциональных GPIOиз которых 16 контактов ввода/вывода используются для связи с контроллером двигателя
- Встроенный датчик эффекта Холла TMAG5273 и усилитель датчика тока INA240A1, которые могут быть использованы для расширенных алгоритмов FOC или любого реализованного контура управления с обратной связью
- Он оснащен четырьмя кнопками пользователя, соединением Qwiic и RGB-светодиодом, настраиваемым пользователем.
Технические характеристики модуля
- Тип модуля: управление двигателем
- Применение: для трехфазных бесщеточных двигателей BLDC
- Интегральная схема: TMC6300
- Максимальный ток потребления: 2 А (1.4 ARMS)
- Микроконтроллер: ESP32-WROOM
- с тактовой частотой до 240 МГц
- 448 KB ROM и 520 KB SRAM
- 16 МБ встроенной флэш-памяти SPI
- Аппаратные криптографические ускорители: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
- Разъемы: поля для пайки, соединения Qwiic, USB тип C, 3-контактное соединение JST (для двигателя карданного подвеса)
- Датчики струму
- Усилитель измерения тока: INA240
- Операционный усилитель: MCP6021
- Рабочая сигнализация: светодиод WS2812 RGB
Поля для пайки были размещены с одной стороны печатной платы.
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
- Цена: 13 870 ₴