Драйвер шагового двигателя A4988 RepRap - красный 6069306

Описание продукта: Драйвер шагового двигателя A4988 RepRap - красный

Система с контроллером A4988, предназначенным для 3D-принтеров, позволяет управлять шаговым двигателем с активным ограничением максимального тока.

Подключение контроллера

Чтобы вращать двигатель на один шаг, на вывод STEP необходимо подать высокое состояние (логичную единицу); следующая последовательность нулей и единиц переместит двигатель на еще один шаг и т.д. Направление выбирается путем подачи соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, низкое состояние - вращение против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбрать рабочее разрешение двигателя.

Контроллер Ramps 1.4 с модулем Arduino Mega 2560 и подключенными драйверами A4988.

Драйвер шагового двигателя.

Рассеивание тепла контроллера

Плата разработана для рассеивания тепла при потреблении тока около 1 А на катушку. Если потребляемый ток значительно выше, следует использовать внешний радиатор, который можно крепить с помощью теплопроводного клея.

Блок питания

Для питания логической части модуля требуется напряжение в диапазоне от 3 В до 5,5 В, которое следует подавать на вывод VDDНапряжение питания двигателя в диапазоне от 8 В до 35 В подается на контакт VMOT. 

Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже необходимых 8 В. Для этого ограничьте максимальное потребление тока с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением катушки 5 Ом и потреблением тока 1А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При подаче напряжения 12В ограничьте ток, чтобы он не превышать 1 А.

Разрешение

Размер шага выбирается с помощью входных данныхMS1,MS2,MS3Возможные настройки приведены в таблице ниже. Входы MS1, MS2 и MS3 имеют внутренний подтягивающий резистор (100 кОм).

Один импульс, данный на вывод STEP, заставляет двигатель двигаться на один шаг в выбранном направлении путем подачи соответствующего логического состояния на вывод DIR. Выводы STEP и DIR внутри не подтягиваются. Если двигатель должен вращаться всего в одном направлении, вывод DIR можно постоянно подключить к VCC или GND.

Система также имеет три входа для управления потреблением энергии: RESET, SLP и EN; их описания можно найти в документации. Обратите внимание, что контакт RESET ни к чему не подключен. Если он не используется, его можно подключить к соседнему контакту SLEEP.

Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра.

Ограничение тока драйвера

Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8 В. Для этого используйте потенциометр, чтобы ограничить максимальное потребление тока, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением катушки 5 Ом и потреблением тока 1А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании 12 В ток следует ограничить, чтобы он не превышать 1 А.

Технические характеристики драйвера шагового двигателя

• Напряжение питания двигателя: 8 В - 35 В
• Струм: макс. 1 А на котушку
• Напряжение питания логической части: 3 В - 5,5 В
• Простой интерфейс управления
• Работает в 5 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Паяные разъемы Goldpin