Сервопривод SG-90 - микро - 180 6069854

Описание продукта: Сервопривод SG-90 - микро - 180°

Легкий 9-граммовый микросервопривод – отличный выбор для строителей, которые ищут небольшой, эффективный механизм для своих проектов.

Сервопривод SG-90 - микро - 180.

Наше предложение также включает кабели и сервоконтроллеры.

Спецификации сервопривода

• Параметри для напруги 4,8 В:
• Крутний момент: 1,8 кг*см (0,18 Нм)
• Скорость: 0,1 сек/60°
• Диапазон движения: от 0° до 180°
• Размеры:22 x 11,5 x 27 мм
• Вес: 9 г
• Комплект Т-образных балок и винтов в комплекте.

Сервоуправление SG-90

Для управления сервоприводом необходимо подать соответствующий управляющий сигнал. В данном случае это прямоугольный сигнал со сменной шириной импульса (ШИМ). Каждый импульс, начиная с нарастающего фронта, длится 20 мс, а сигнал высокого уровня, который включает сервопривод, длится от 1 мс до 2 мс. Подача сигнала высокого уровня в течение 1,5 мс (коэффициент заполнения 7,5%) приводит к центрированию сервопривода. Для подачи сигнала ШИМ необходимо подключить соответствующий контроллер. Сигнал ШИМ можно генерировать с помощью специального модуля драйвера ШИМ для двигателей и сервоприводов, такого как Motor Shield V2.3, который полностью совместим с платой разработки Arduino Uno.

Применение сервоприводов SG-90

Сервомеханизм – это компонент с очень широким спектром применения. В первую очередь, сервомеханизмы используются в робототехнике и моделировании. Использование сервомеханизма обеспечивает полную повторяемость движений, выполняемых роботизированными руками, и свободу в программировании. Повторяемость в достижении желаемого углового положения сервоманипулятора достигается за счет использования механизма обратной связи, в котором угловое положение сервопривода сопоставимо с параметрами заданного управляющего сигнала. Сервоприводы также популярны в моделировании, в том числе в авиамоделировке – их можно использовать для управления положением руля направления и руля высоты в самолетах, а при самолетах, работающих на миниатюрных двигателях внутреннего сгорания – скоростью двигателя путем регулировки положения дроссельной заслонки в карбюраторе.