Драйвер шагового двигателя DRV8825 StepStick 6070037
600 ₴
- Под заказ
- Код: 6070037
Отправка с 03 июня 2026
Технические характеристики драйвера StepStick DRV8825
- Напряжение питания: 12 В - 24 В
- Непрерывный ток на катушку: 1,5 А
- Максимальный мгновенный ток на катушку: 2,5 А
- Напряжение питания логической части: 2,5 В - 5,25 В
- Разрешение: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага
Описание продукта: Драйвер шагового двигателя DRV8825 StepStick
Модуль на основеКонтролер DRV8825от Texas Instruments, позволяет управлять шаговым двигателем с максимальным потреблением тока до 1,5 А на катушку (при токе до 2,5 А). Он питается напряжением в диапазонеот 12 В до 24 ВРекомендуем ознакомиться с документацией драйвера DRV8825 перед использованием.
Основные характеристики
- Модуль имеет простой интерфейс управления шагами и направлением.
- Он может работать в шести режимах: полный шаг, полушагой, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шага и 1/32 шага.
- Обеспечивает управление максимальным током двигателя с помощью потенциометра, что позволяет использовать напряжение питания двигателей, выше номинального.
- Двигатели могут питаться от 12 В до 24 В.
- Потребление тока до 2.5 А (1.5 А без внешнего охлаждения).
- Благодаря встроенному регулятору напряжения, пользователю не нужно обеспечивать дополнительное питание логической части.
- DRV8824 работает с системами с логическим напряжением как 3,3 В, так и 5 В.
- Открытая область заземления на нижней панели позволяет паять компоненты охлаждения.
- Модуль совместим по размеру и расположению контактов с системой на базе контроллера A4988.
В комплект входят все необходимые элементы для подключения контроллера — модуль с припаянными разъемами Goldpin и радиатор для самостоятельной сборки. |
КОНТРОЛЬ
Один импульс, подаваемый на контактСТЕПзаставляет двигатель двигаться на один шаг в выбранном направлении, применяя соответствующее логическое состояние (высокий или низкий) до выходаНАПРЯМОКШпилькиСТЕПіНАПРЯМОКне подтягиваются внутрь вверх. Если двигатель должен вращаться всего в одном направлении, штифтНАПРЯМОКможет быть постоянно подключен кВиртуальный кредитный центр (VCC)илиЗЕМЛЯ.
| Закрепить | Описание |
|---|---|
| НАПРЯМОК | Выбор направления вращения при низком и высоком состоянии. |
| СТП | Один импульс, подаваемый на вывод STEP, вызывает один шаг двигателя. |
| СЛП | Спящий режим – активируется низким уровнем заряда.
|
| РСТ | Сброс - активируется низким уровнем напряжения.
|
| М2 | PIN-код для выбора разрешения, детали дальше в описании. |
| М1 | PIN-код для выбора разрешения, детали дальше в описании. |
| М0 | PIN-код для выбора разрешения, детали дальше в описании. |
| EN | Включено – указание низкого состояния означает, что система включена.
|
| ЗЕМЛЯ | Масса системы. |
| ФЛТ | Низкий уровень (логичный ноль) указывает на неисправность в системе, например на активацию одной из защит. Чтобы система была совместимой с A4988, на данный контакт необходимо подать 5 В. |
| 2А | Выход для подключения катушки шагового двигателя. |
| 1А | Выход для подключения катушки шагового двигателя. |
| 1Б | Выход для подключения катушки шагового двигателя. |
| 2Б | Выход для подключения катушки шагового двигателя. |
| ЗЕМЛЯ | Масса системы. |
| VMOT | Напряжение питания двигателя от 12 В до 24 В. |
Блок питания
Систему можно питать напряжением в диапазоне от 12В до 24В, подключенной между контактами VMOT (+) и GND (-).
Внимание! При определенных условиях даже относительно низкое напряжение питания может вызвать скачки напряжения с высокой амплитудой, превышающей допустимое значение 24 В. Такая ситуация приводит к окончательному повреждению системы. Один из способов избежать этой проблемы — разместить конденсатор (приемные 47 мкФ) как можно ближе к контактам VMOT и GND модуля драйвера.
Подключение и отключение двигателя, когда контроллер включен, может повредить систему. |
Разрешение
Микрошаговый драйвер, такой как DRV8825, позволяет двигателю работать высокого разрешения до 1/32 шага. Размер шага выбирается с помощью входов M0, M1 и M2 - доступные режимы показаны в таблице ниже. По умолчанию все три контакта подтягиваются к земле через резистор (вытягивание). Оставить их не подключенными означает выбрать полный режим работы. Например, если используется двигатель с разрешением 200 шагов на оборот, выбор режима 1⁄4 шагов означает работу с разрешением 800 позиций на оборот.
| М0 | М1 | М2 | Разрешение |
|---|---|---|---|
| Низкий | Низкий | Низкий | Полный шаг |
| Высокий | Низкий | Низкий | 1/2 шага |
| Низкий | Высокий | Низкий | 1/4 шага |
| Высокий | Высокий | Низкий | 1/8 шага |
| Низкий | Низкий | Высокий | 1/16 шага |
| Высокий | Низкий | Высокий | 1/32 шаг |
| Низкий | Высокий | Высокий | 1/32 шаг |
| Высокий | Высокий | Высокий | 1/32 шаг |
Ограничение тока
Чтобы поддерживать высокую скорость ступенчатого переключения, можно использовать напряжение питания двигателя выше номинальной. Вам просто нужно ограничить максимальный ток, протекающий через катушки, каталожным значением двигателя.
Модуль позволяет активное ограничение тока с помощью потенциометра. Один из способов завести ограничение – установить контроллер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через одну катушку, не отправляя сигнал на вход STEP. Измерительный ток составляет 70% от установленного ограничения (обедомые катушки всегда включены и ограничены до 70% в режиме полного шага).
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Вага паковання | 0,004 кг |
| глибина паковання | 6 см |
- Цена: 600 ₴