JetRacer Pro Al Kit - 4-х колесный Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit гоночный робот-платформа - Waveshare 18433 6072520

Опис продукту: JetRacer Pro Al Kit - 4 Wheel Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit Racing Robot Platform - Waveshare 18433

У "TheПолноприводная робототехничная платформа JetRacerотWaveshareкоторый работает на базе модуля Nvidia Jetson Nano Dev, входящего в комплект. JetRacer Pro Al Kit – это робот, оснащенный высококачественной камерой, которая позволяет обнаруживать объекты, избегать помех и автономно передвигаться в окружающей среде. Платформа также имеет OLED-дисплей с разрешением 128 x 32 px и сервопривод E6001. Шасси было создано на основерулевая система Ackermanі Оснащен высокоскоростным щеточным двигателем, что делает его пригодным для соревнований по продвинутой робототехники. Этоподдерживает такие популярные платформы разработки, какNvidia, TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRTіКерас.іPyTorch . Платформа буде обладнана4Питание от литий-ионных аккумуляторов 18650(не входит в комплект поставки). В набор также входитКартас маршрутом иКонтролердля дистанционного управления автомобилем. Предназначен для частичной сборки.

Платформы разработки, поддерживающие JetRacer Pro Al Kit.

Автономное движение и технология глубокого обучения.

Автономное движение и технология глубокого обучения

Автономный гоночный автомобиль JetRacer Pro Al Kit может передвигаться в определенном диапазоненезависимыхдвигаться. Благодаря использованиюнейронной сетии использование открытого исходного кодаПакет DonkeyCarу него есть возможностьз ГлубокоУчусь.

Автомобиль также собирает данные о маршруте, по которому он движется. Для этого он используетКамеракоторый подключен к мини-компьютеру Nvidia Jetson Nano Dev Kit (мини-компьютер входит в комплект). Любое дальнейшее путешествие по этому маршруту приведет к тому, чтоБаза данных вокругдополнительную информацию, и таким образом робот может самостоятельно ориентироваться в этой среде.

Расположение элементов на платформе

У "TheКомплект JetRacer Pro AlРобот работает на базе Nvidia Jetson Nano Dev. Он имеет полный повод, торсионную переднюю ось, качественную HD-камеру, материнскую плату с OLED-дисплеем, корзину для 4-х аккумуляторных батарей, переднейЗащитный бамперіВентилятор. Две антенны WiFi позволяют должным образомбеспроводнойкоммуникация.

Спецификация платформы JetRacer Pro Al Kit

• Разрешение камеры: 8 МПх, 3280 x 2464 пикселей
• Угол обзора камеры: 160° FoV
• Двигатель: Высокоскоростной щеточный двигатель RC380
• Скорость: 15000 об/мин
• Напряжение питания двигателя: 8,4 В
• Сервопривод : E6001
• Крутящий момент сервопривода: 6 кг * см
• Питание платформы: 4x Li-Ion батареи 18650 (не входят в комплект)
• Дисплей: 0,91" OLED, 128 x 32 px

Расположение элементов на платформе.

Nvidia Jetson Nano Dev Kit на борту платформи.

Набор для разработки Nvidia Jetson Nano

Nvidia Jetson Nano Dev Kit - это плата, которая работает сNvidia Jetson Nano-модуль, который устанавливается наЧетырехъядерный ARM Cortex A57 с тактовой частотой 1,43 ГГціГрафический процессор Nvidia Maxwell с 128 ядрами CUDAна основе. Основные характеристики Nvidia Jetson Nano4 ГБ ОПЕРАТИВНОЇ ПАМ'ЯТІ DDR4в то время как плата dev kit использует внутреннюю память.расширено на 16 ГБ с помощью модуля eMMC.На плате вы найдете гигабитный порт Ethernet, 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2x порты для камер и слот для карт памяти microSD. В комплект также входит карта памяти microSD емкостью 64 ГБ.

Набор содержит

• Набор для разработки Nvidia Jetson Nano
• Nvidia Jetson Nano Board
• Модуль Jetson Nano с 16 ГБ eMMC
• Официальный радиатор Nvidia
• Карта памяти microSD на 64 ГБ
• Комплект платформи
• Карта расширения JetRacer Pro
• USB-адаптер беспроводной сети с антеннами
• Камера Sony IMX219-160
• Акриловая подставка для камеры
• Держатель для камеры
• Беспроводной геймпад
• Вентилятор
• 6-полюсный кабель
• Считыватель карт MicroSD
• Викрутка - 2 шт.
• Зарядное устройство 8,4 В с вилкой ЕС
• Набор винтов и колпачков
• Карта с маршрутом

JetRacer Pro Al-Kit.