RedShift Labs UM7 - датчик ориентации AHRS 9DoF 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - с... 6072541

Описание товара: RedShift Labs UM7 - датчик ориентации AHRS 9DoF 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - с корпусом - Pololu 2764

Датчик состоит из 3-осевого акселерометра, гироскопа и магнитометра. Он может работать как система AHRS. В отличие от модулей IMU, которые предоставляют только сырые данные, UM7 использует встроенный микроконтроллер для обработки данных с датчиков с помощью фильтра Калмана (EKF) и вычисляет положение до 500 раз в секунду. Эта версия включает в себя кейс.

Питание модуля и последовательные связи осуществляется через 5-контактный разъем с помощью прилагаемого кабеля. Два 6-контактных разъема обеспечивают дополнительную функциональность, например, подключение GPS-приемника.

Технические характеристики датчика RedShift Labs UM7

• Напряжение питания: от 4 В до 5,5 В
• Логика 3,3 В (с допуском 5 В на выводах RX и TX)
• Диапазоны измерения (настраиваются):
• Акселерометр: ± 8 g
• Гироскоп: ± 2000 ° / с
• Магнитометр: ± 12 Гаусс
• Размер: 28 x 28 x 11 мм
• Вес: 7,5 г

Наше предложение включает две версии модуля, с корпусом и без него.

Функции датчика 9DoF RedShift Labs UM7

• Высокая стабильность измерений
• Регулируемый фильтр EKF обеспечивает лучшую производительность в зависимости от применения
• Синхронизация данных с внешним GPS модулем
• Калибровка и выравнивание температурной компенсации для акселерометров, гироскопов и магнитометров
• Возможность настройки магнитометра в качестве мягкого или жесткого с помощью последовательного программного обеспечения

Связь с датчиками

• Выходные данные:
• Высота - угол Эйлера
• Высота - квадрион корпуса
• Данные акселерометра, гироскопа и магнитометра
• Высота, положение и скорость по GPS (после подключения внешнего модуля)
• UART связь со стандартной скоростью: 921 600 бит/с и рабочим напряжением 3.3 В
• Выводы интерфейса UART (RX и TX) допускают напряжение 5В
• Для передачи используется NMEA (до 100 Гц), пиксельные пакеты для высокой эффективности (до 255 Гц) или комбинация обоих.
• Гибкая коммуникационная архитектура позволяет передавать данные в индивидуально контролируемых пакетах
• Конфигурация в реальном времени через программное обеспечение последовательного интерфейса
• Интерфейс SPI из-за дополнительных подключений

Датчик RedShift Labs UM7.