RoboClaw 2x30A USB V6B - двухканальное управление двигателем 34В/30А - Pololu 3684 6073536

Описание продукта: RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - двухканальный 34 В / 30 A управление двигателем - Pololu 3684

RoboClaw от Pololu — это высокопроизводительный контроллер двигателя постоянного тока для приложений, требующих высокой производительности и точного управления. С возможностьюдва двигателя одновременноRoboClaw V6B предлагает гибкость и универсальность, которые являются решающими в работах и проектах промышленной автоматизации. Контроллер поддерживает различные протоколы связи, в том числеСигналы USB, TTL UART, I2C и ШИМ, что позволяет легко интегрировать его в разнообразные микропроцессорные платформы. ИнтегрированныйПОД система управленияпозволяет точно контролировать скорость, положение и крутящий момент, а такжеподдержка квадратурных кодеровпозволяет точно отслеживать положение и скорость двигателей. RoboClaw V6B также оснащен расширенными функциями защиты, такими какТепловая защита, защита от тока и перенапряженияоснащен для обеспечения надежности и безопасности в суровых условиях.

RoboClaw 2 x 30A USB V6B двухканальный контроллер двигателя 34V/30A - Pololu 3684.

Устройство позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с постоянным током до 30 Ана канал.

Основные характеристики RoboClaw Control

• Простое двунаправленное управление двумя щеточными двигателями постоянного тока
• Напряжение питания: от 6В до 34В
• Постоянный ток на канал: до 30 А
• Пиковый ток: до 60А
• Автоматическое ограничение тока уменьшает рабочий цикл, когда температура превышает 85°C
• коммуникация:
  • Интерфейс USB (виртуальный COM порт)
  • Последовательный интерфейс TTL
  • Интерфейс Radio Pulse (RC).
  • Аналоговый интерфейс напряжения от 0В до 2В (допускает 5В)
• Два входа обратной связи для замкнутого Под-регулирования:
  • Возможность подключения квадратурных кодеров с разрешением до 19,6 миллионов импульсов в секунду
  • Контроль положения с помощью аналоговых датчиков (потенциометров)
  • Возможность работы без обратной связи, так называемое управление без обратной связи
• Прикрепленная винтовая клемма для легкого подключения
• Настраивается через USB
• Возможность включить контроллер BEC с помощью перемычки
• Контроль заряда батареи, отключение напряжения, если напряжение слишком низкое
• Размер доски: 74 х 52 х 17 мм
• Вес: 60 г

Приложения RoboClaw

RoboClaw 2 x 30 A V6B идеально подходит для разнообразных приложений робототехники и автоматизации:

• Мобильные работыУправление большими работами, включая колесные и гусеничные, требующие высокой производительности и точности.
• Манипуляторы и роботизированные руки: Точное управление положением и скоростью в приложениях, требующих высокой точности.
• Автономные транспортные средстваУправление приводными двигателями в автономных транспортных средствах, работающих на сложной местности.
• Карданы и системы стабилизацииТочное управление двигателями в системах стабилизации камеры, требующих быстрой реакции на изменение положения.