Блок Roller485 - безщітковий двигун з контролером STM32 - Модуль розширення блоку - M5Stack U182 6041350
4 585 ₴
- В наявності
- Код: 6041350
Опис продукту: блок Roller485 - безщітковий двигун з контролером STM32 - модуль розширення блоку - M5Stack U182
Модуль Roller485 — це розширений модуль на основібезщітковий двигун BLDC D3504 на 200 кВна основі і зКонтролер STM32G431CBU6є інтегрованим. Завдяки своїй закритостіКонтур керування ВОКЗавдяки трьом схемам управління (струм, швидкість, положення) він забезпечує точні та плавні рухи. Спілкування відбувається черезІнтерфейс RS485(4-контактний, крок 3,96 мм) абоШина I2C, і вбудованийOLED-дисплей дозволяє відображати робочі параметри в реальному часі. Пристрій підтримує джерело живленнявід 6 В до 16 Вчерез роз'єм PWR485 або5 Vчерез сполучення Grove. Крім того, доступна додаткова конфігурація контактного кільця, що дозволяєПоворот на 360°дозволяє, під час передачі живлення та данихміж верхнім і нижнім роз’ємом Groveзалишається. Roller485 є повністю відкритим кодом - як з точки зору апаратного, так і програмного забезпечення - і може бути такимRS485, I2C, Arduino IDE та інтерфейс налагодження SWD/SWOбути під контролем. Компактний корпус (40 x 40 x 40 мм) з отворами LEGO та M3 дозволяє легко інтегрувати його в різні механічні проекти.
Також ознайомтеся з інструкцією з експлуатації від виробника!
Блок Roller485 - безщітковий двигун з контролером STM32 - Модуль розширення агрегату - M5Stack U182.
Вбудований OLED-дисплей дозволяє контролювати робочий стан у реальному часі.
Основні характеристики блоку Roller485
- Управління двигуном BLDC з FOC: плавний і точний контроль руху в замкнутому циклі
- Зв'язок RS485 і I2C: Універсальність інтеграції в хост-системи
- 0,66'' OLED дисплей: Відображення параметрів у реальному часі
- RGB дисплей і кнопка користувача: інтуїтивно зрозуміле управління та відображення стану
- Двигун BLDC 3504 200 кВ: міцний, компактний, навантаження до 500 г
- Додаткове контактне кільце: дозволяє обертатися на 360° без втрати продуктивності/даних
- Сумісність з різними платформами: Arduino IDE / UIFlow / MicroPython
- Збірка LEGO та отвори M3: швидка механічна інтеграція
Сумісність і програмування
Блок Roller485 сумісний з екосистемоюM5Stackвключаючи модулі розробки Core, Stick, Atom та інші плати, які підтримують RS485 або I2C. Модуль можна використовувати в середовищахArduino IDE, UIFlow або MicroPythonзапрограмована, з готовими бібліотеками та прикладами, доступними на офіційному сайті виробника. Підтримка RS485 дозволяє об'єднувати в мережу кілька пристроїв, кожному з яких можна призначити унікальну адресу. I2C забезпечує інтеграцію з концентратором M5Stack I2C і керування через шину.
У верхній і нижній частині модуля є монтажні отвори, сумісні з LEGO.
Напруга живлення не повинна перевищувати 16 В.
Блок живлення та кабелі
Модуль можна живити двома способами:
- Роз'єм PWR485 - напруга від 6 до 16 В постійного струму
- Роз'єм Grove - напруга 5 В постійного струму
Призначення контактів PWR485 / Grove:
- RS485_RX / TX / DIR (PC11, PC10, PB4)
- I2C_SDA / SCL (PB7, PA15)
- WS2812 RGB (PB5)
- Ключ SYS_SW (PC6)
- OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12)
Виробник створив покрокову інструкцію, яка показує, як підключити та використовувати модуль - перевірте!
Технічні дані агрегату Roller485
- Мікроконтролер: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Пам'ять: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
- Тип двигуна: безщітковий BLDC D3504, 200 кВ, діаметр 41 мм
- Контролер: DRV8311HRRWR
- Енкодер: TLI5012BE1000 (магнітний)
- Дисплей: 0,66" OLED, роздільна здатність 64 x 48 пікселів, зв'язок SPI
- Комунікаційні інтерфейси:
- 1x RS485 (4-контактний роз'єм, крок 3,96 мм)
- 2x I2C (адреса: 0x64)
- Світлодіодні дисплеї: 2 світлодіоди WS2812-2020 RGB
- Живлення двигуна:
- через роз'єм PWR485: від 6 В до 16 В постійного струму
- через підключення Grove: 5 В постійного струму
- Джерело живлення з контактним кільцем (роз'єм Grove): 5 В постійного струму
- Споживаний струм залежно від навантаження (при 16 В постійного струму):
- навантаження 50 г: 2100 об/хв, 225 мА
- навантаження 200 г: 1400 об/хв, 601 мА
- Навантаження 500 г (максимум): 560 об/хв, 918 мА
- Без навантаження: 78 мА
- Енергоспоживання в режимі очікування:
- Через роз'єм Grove (5 В): 70 мА
- через RS485 (16 В): 32 мА
- Вихідний момент:
- З джерелом живлення Grove (5 В): 0,021 Н-м / 0,2 кгс-см при 350 мА
- з джерелом живлення RS485 (16 В): 0,065 Н-м / 0,66 кгс-см при 927 мА
- Сила струму контактного кільця (роз'єм Grove): 5 В / 300 мА
- Рівень шуму: 48 дБ
- Робоча температура: від 0°C до 40°C
- Розміри: 40 x 40 x 40 мм
- Вага: 82,9 г
Модуль підтримує управління рухом і налаштування параметрів через шину RS485 або I2C.
Компоненти, що входять до комплекту.
Вміст набору
- 1x блок Roller485
- 1x 4-контактний роз'єм, крок 3,96 мм
- 2x 4-контактний кабель Grove, крок 2 мм (5 см).
- 6x різьбовий шпиндель
- 1x монтажний фланець
- 1x монтажний кронштейн
- 1 шестигранний ключ 2,5 мм
- 1 шестигранний ключ 2 мм
- 6x гайки M3
- 2 гвинти з циліндричною головкою з внутрішнім шестигранником M3 x 14 мм
- 4 гвинти з циліндричною головкою з внутрішнім шестигранником M3 x 14 мм
- 4 гвинти з циліндричною головкою з внутрішнім шестигранником M3 x 12 мм
- 1 кабель налагодження 5-контактний, односторонній, крок 1,25 мм (10 см)
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Стан | Новий |
- Ціна: 4 585 ₴